端到端+大模型的含金量还在提升!!!
近日长安自研智驾交卷,大牛陶吉讲解了名为天枢大模型的『大脑小脑』端到端架构,其核心就是感知系统、负责推理交互的大脑,以及规划控制的小脑。而这个“大脑”其实就是大模型。这与理想汽车的快慢双系统本质不谋而合,
VLM
慢系统用于指导端到端快系统。
而从去年特斯拉发布FSD V12以来的一年时间,自动驾驶之心就一直在关注这个最前沿的方向,第一时间输出技术干货&行业动态,今天就为大家介绍一下我们打磨了三年的
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自动驾驶之心知识星球,创办于2022年7月份,致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“,目前
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(目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等)、
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在开学季的新节点,我们也给大家准备了很大的红包,欢迎加入大家庭一起成长。
星球内已经打磨出近30+的学习路线,涉及端到端自动驾驶
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星球每天的讨论有哪些?