端到端+大模型的含金量还在提升！！！ 近日长安自研智驾交卷，大牛陶吉讲解了名为天枢大模型的『大脑小脑』端到端架构，其核心就是感知系统、负责推理交互的大脑，以及规划控制的小脑。而这个“大脑”其实就是大模型。这与理想汽车的快慢双系统本质不谋而合， VLM 慢系统用于指导端到端快系统。

而从去年特斯拉发布FSD V12以来的一年时间，自动驾驶之心就一直在关注这个最前沿的方向，第一时间输出技术干货&行业动态，今天就为大家介绍一下我们打磨了三年的 『自动驾驶之心知识星球』 ！

『自动驾驶之心知识星球』 已经近3500人了！说句心里话， 作为长期排名前十，内容和活跃度超过99%的平台，我们倾注了全部心血， 社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。我们给大家准备了一个现金优惠大礼包，绝对超值。

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自动驾驶之心知识星球，创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“，目前 已近35 00人 ，聚集了近60+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了 自动驾驶感知 （目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、 自动驾驶定位建图 （高精地图、SLAM）、 自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、端到端自动驾驶、自动驾驶仿真、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地 等几乎所有子方向的学习路线！除此之外， 还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道 ，简历直达！这里可以自由提问交流， 许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题 ！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前30，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！ 在开学季的新节点，我们也给大家准备了很大的红包，欢迎加入大家庭一起成长。

星球内已经打磨出近30+的学习路线，涉及端到端自动驾驶 、BEV感知、动态/静态障碍物检测、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、模型部署与cuda加速、仿真等方向，沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路！ 星球主要内容一览：

星球详细内容一览

自动驾驶发展非常快，时刻关注行业动态和研究报告是把握方向的捷径，星球积累了 几百的行业前沿报告和技术视频分享 ，并且高频更新中，加入【自动驾驶之心知识星球】全部可以获取，部分内容一览：

国内最前沿的视频分享

除了日常的文档、问答分享，星球内部会不定期邀请 CVPR 、 ICCV 、ECCV、NIPS、TPAMI等各类顶会顶刊作者以及国内外各大顶尖自动驾驶公司团队前来直播分享， 就死磕两件事，如何量产和research研究方向 ，非常适合工业界和学术界的小伙伴！目前星球内已经积累了大量的视频干货，涉及近50个子方向！

视频直播内部每周1~2次，每年计划100场左右。

面试求职的自动驾驶一百问

星球内部针对常见的技术方案、问题难点展开了汇总，自研了国内首个自动驾驶一百问系列，大家可以实时查找学习！目前已经完成TensorRT模型部署与CUDA加速、毫米波雷达视觉融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、轨迹预测、多传感器标定、Occupancy、NeRF、4D毫米波雷达、多模态3D感知等多个系列。部分内容一览：

星球每天的讨论有哪些？