智能网联汽车技术及标准法规精华整理

自动化

福特政策及法规事务总监Gurunath Vemulakonda发布了《从驾驶辅助到自动驾驶技术路径的探索》

②　L4级别的自动驾驶有更多挑战，会面临50倍的计算量提升，要实现城市路况下的自动驾驶，机器可以达到人类司机的水平，更多的安全机制也会加入其中。

③　L5级别的自动驾驶相对于L4会带来两倍计算量的提升，这时候不仅有高度驾驶核心模块，更多、更友好的人机交互模式也会加入其中，比如说司机的面部识别、唇部识别、语音识别等。

丰田研发ICV企策开发部部长伊东博义，《丰田在安全领域的实践和构想：智能互联》

本田自动驾驶技术发展进程：

①　2014年本田已经引进了ADAS系统，使用毫米波雷达和激光雷达，与防碰撞技术结合起来，能够避免碰撞事故的发生。

②　2015年本田在东京的高速公路上进行了自动驾驶车辆的展示和测试，

③　2016年本田开始在日本开始测试V2X。

①　用普通乘用车上的ADAS传感器来做高精度地图的绘制和采集工作。比如雷达高精度地图，是通过雷达对道路附近发射无线电波并接受反射电波来识别道路情况，通过搜索数据库来与道路数据匹配，从而非常精准地在地图上定位，定位误差可精确到厘米级。

②　通过在日本的概念验证，博世发现雷达的图层可以提高高精度地图的有效性和精度。雷达传感器所需要传输的数据量是摄像传感器传输数据量的一半，检测范围可以达到250米，比摄像传感器的检测范围大了100米。

网联化

②　日本：在最新发布的规划里，已经把联网、智能化、道路安全概念融合在一起，规划分成辅助驾驶、V2X和更高级的道路安全三个阶段。

③　欧盟：策略与中国有类似之处，在顶层设计、重大研发规划上做了很多工作。欧盟未来交通研究计划中强调了车车、车路通信，强调了人车路一体化和道路安全。

——总结：围绕汽车、交通、和整体的联网、智能、应用，是全球的共识。

 中国政府关于网联化的相关举措：

①　《中国制造2025》战略提出智能交通工具等产品研发和产业化，提出了车联网的应用等具体的工作要求；

②　2016年工信部出台了《我国车联网创新发展工作方案》，批复LET-V实验频率、中德智能网联汽车、车联网标准及测试验证合作项目；

③　2017年国家发改委、交通部联合印发了《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》；

④　交通部下发《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》 《网络预约出租汽车经营管理暂行办法》

⑤　工信部牵头联合20部委建立“车联网部际协调机制”，“5+2”车联网示范区格局初步形成。

中国车联网的一些数据：

2016年中期的统计数据：中国机动车保有量2.79亿，共中联网数2200万。电信占300多万，75%是2G用户；联通占400万，90%是3G用户；移动占1500万。从这个比例可以看到，目前联网产品以2G、3G为主，4G刚刚起步并快速发展，机动车总体联网率不足8%。

腾讯科恩实验室高级项目经理薛玮，《智能网联汽车信息安全深度研究 》

腾讯关于车联网安全的二块业务：

①　自发型：针对具体产品做深入研究汇报给车厂，车厂据此修复自己的产品。

②　定制型：针对车厂或者供应商的咨询和测试需求，做定制化解决方案。

 对于车联网安全的思考：

①　信息安全是汽车智能网联的必然挑战。

②　攻易守难，信息安全建设需要全局思维。

③　安全防护是必要的，但是产品自身安全性是关键。

测试评价与标准

③　实车的道路测试验证系统。

④　智能网联汽车的测试评价体系。

中国汽车技术研究中心、汽车标准化研究所所长冯屹，《中国智能网联汽车标准体系建设及相关研究动态》

智能网联汽车技术、产业及政策动态：

1、美国自动驾驶汽车政策指南

2016-9发布

自动驾驶汽车的性能指南

联邦和各州政策模式建议

NHTSA当前监管方式分析

未来的安全监管措施展望

指导自动驾驶汽车参与方的安全设计、开发、测试和应用

提供理论框架和最佳范例

作为指南而不是作为具体的规章制度

2016-1～2019-6

能源经济部支持3000万欧元

14个汽车及零部件企业、2家科研机 构和1个技术检验机构合作

建立自动驾驶汽车的标准检测步骤

模拟仿真、实车路试、功能安全相结合的方式进行自动驾驶汽车的测试和评价

4、中国产业政策

《中国制造2025》及其解读文件

《装备制造业标准化和质量提升规划》

《汽车产业中长期发展规划》

智能网联汽车标准体系研究

工信部委托，汽标委组织相关行业共同开展，初步提出的标准体系包括标准95项。

1. 到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

– 制定30项以上智能网联汽车重点标准，涵盖功能安全、信息安全、人机界面等通用技术以及信息感知与交互、决策预警、辅助控制等核心功能相关的技术要求和试验方法；

2. 到2025年，系统建成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

– 制定100项以上智能网联汽车标准，涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术以及典 型场景下自动驾驶功能与性能相关的技术要求和评价方法。

 智能网联汽车测试评价研究

1. 建立适应自动驾驶汽车的全新测试方法和评价体系

国际范围内普遍采用的基于特定场景、特定条件、特定指标的现行汽车产品测试评价方法，已无法满足针对自动驾驶汽车在各种复杂场景条件下全天候进行感知、决策、控制等驾驶任务测试评价。

2. 研究提出适应智能网联汽车的管理建议

I. 原有的批准及扩展制度，已不再适用以电子系统为主、以“软件定义汽车”为特征的自动驾驶汽车；

II. 产品形态随着软件升级可能发生重大变化，对在用车管理提出了全新的课题。