人形机器人专题：人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际

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《人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际》由国联证券发布，主要探讨了精密减速器的市场情况及相关公司。

精密减速器在中高端装备上有广泛应用，包括机器人、半导体设备、新能源汽车等领域。当前成熟下游稳步增长，但工业机器人增速趋于平稳，增量需求拉动有限，存量替换或将成为新的助力。人形机器人有望成为减速器的新需求拉动点，不同机器人的传动方案对减速器的种类和数量需求不同。

精密减速器市场壁垒较高，谐波减速器呈寡头垄断格局，行星减速器供给相对分散，RV减速器国内市场相对集中。国产减速器品牌快速渗透，市场份额不断提升，行业竞争加剧，当前国内精密减速器处于从简单利基向多元利基市场发展的过程。

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，产品齐全，精准卡位机器人赛道；双环传动专注齿轮传动产品制造，减速器业务稳健发展，拉升整体毛利率。建议关注绿的谐波和双环传动，它们在技术、供应链等方面具有优势，有望受益于人形机器人产业的发展和精密减速器国产渗透率的提升。

总之，精密减速器市场具有一定潜力，国产替代进程不断推进，但也面临行业技术突破和商业应用场景拓展不及预期等风险。

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