经过6年的等待，
特斯拉终于在
开始向中国车主推送“抢先版
”FSD。
那么这个价值6.4万元的智驾系统究竟表现如何？今天咱们就开上这辆刚刚更新了13.2.6版本FSD的特斯拉Model X，在北京测试一下。
按照惯用的经典路线，分别通过西直门立交桥，多情况掉头，复杂环岛，北京胡同，还有无标线乡间小道，来看它究竟能不能hold住。
经过一番深度体验，先来个“省流版”说结论：它的
上限很高，下限很低，
最明显的
四个缺点和四个优点也给大家
列出来了。
2. 无法识别公交车道，非机动车道，会走非机动车道，压实线！
4. 过路口，桥洞，会先降速，观察，再通过，非常老司机。
先看西直门立交桥的表现，当车辆开到西直门的时候，严格来说早高峰已经快结束了，车明显没有之前多，所以特斯拉在面对进出主辅路的大量变道时，难度也会明显低不少。
可以看到它不论是对于向右的连续变道进入匝道，还是在匝道中的车道保持以及速度控制，以及避让左侧的非机动车，应对左侧来车，它也表现很稳定。
但万万没想到，接下来它开始整幺蛾子了，居然在盘桥的时候，直接大摇大摆的进入了非机动车道。
之前测试的国产智驾，绝大部分都只是会压实线轻微借道非机动车道来进行盘桥转弯，结果特斯拉可好，由于它现阶段没办法识别机动车道，就导致它会把非机动车道当成正常车道来行驶，这确实是一个不小的问题。
而且不止是非机动车道，特斯拉也没办法对公交车道进行合理的识别判断，有时候还会压实线。
以及压导流线行驶，甚至在右转车道直行，
这要是真上路，12分都不够扣了。
在路中间测试时还遇到了交通事故，好在特斯拉第一时间进行了识别，并果断执行了绕行，顺利的躲开了事故车辆，成功进行了汇入。
接下来，看看掉头的表现。根据计划设定好导航，开启智驾，谁能想到特斯拉，又开始作妖了。
可以看到，按照导航，测试车是需要在前方靠左行驶进行调头的，导航的路径也是这么规划的，结果智驾系统居然不按照导航路线来走。
它直接向右变道，进入了最右侧，走到了非机动车道，要在前方右转，非常离谱。
但为了能够保证和之前测试车型路线的一致，最终还是让它驶回了原始路线。
但
精彩的还没结束，在左转驶入既定路线之后，导航显示现在应该向左变道，准备进行下一个调头了，但智驾系统再次不听导航的规划。
直接向右开到了人家园区的门口，想进去，主打的就是一个不听话。
智驾不按照导航走的情况，不仅在调头的环节遇到了，在正常的环路上，也发生了这种情况。
当时车辆正按照导航，行驶在二环主路上，本来前方是要继续在二环行驶的，结果智驾系统直接向右进入了匝道，奔着机场高速就去了。
而且这还没完，在体验掉头功能的时候，居然发现它对于红绿灯的识别也有问题。
比如当时车停在左转车道，这个路口是没有左转专用灯的，所以当直行绿灯亮起后，车辆是应该进行正常左转的。
结果绿灯后，车不走，黄灯一亮，车开始往前了，最后它压着黄灯完成了左转。
并且右转也一样，它也要等绿灯亮起之后才进行右转，这确实有些体验不佳了。
接下来去试试环岛，
可以看到，特斯拉在顺利进入环岛后，稳稳的在自己的车道行驶，面对加塞时不仅进行了文明礼让，而且还提前向左变道进入了最内侧来避开混乱的车流。
甚至，它还在环岛中精准的识别到了红绿灯，并停在第一位进行等待，绿灯亮起后也第一时间起步，还顺带成功绕行了最内侧的拥堵车辆，最终向右变道驶出环岛。
可以说特斯拉在这个复杂环岛中的表现，还是挺不错的，丝滑程度几乎和目前国内使用激光雷达的第一梯队智驾，拉不开差距了。
而且特斯拉可是纯视觉方案，只用摄像头就做到这样的表现。
开特斯拉智驾进胡同，这难度可想而知。
但没想到，特斯拉进入胡同后，开始畏手畏脚起来了，甚至不太敢走，以至于一多半的路程，都需要轻轻点着加速踏板来催促它，它才敢往前开，表现得非常谨慎。
这一点相较于之前咱们测试过的那些带激光雷达的车型来说，还是有一定差距的，尤其是那些国产智驾的第一梯队。
通过长时间的实际体验后发现发现，特斯拉在胡同里不太敢往前走，主要是因为胡同里人很多，
而特斯拉目前这个版本的智驾，对于行人是非常谨慎的。
甚至在
正常的社会道路行驶时，也经常会遇到特斯拉隔了十几米，大老远的就开始礼让行人。
这种对于行人安全的过高冗余，再加上几乎没有与行人的博弈，才导致了它在胡同里不太敢走。
但话说回来，在轻踩加速踏板催促它前进时，特斯拉对于左右距离的把控，以及对于障碍物的绕行，都非常精准。
最后，来试试没有道路标线的乡间小道。可以看到，特斯拉在这种复杂混乱的小路上，完全可以做到精准礼让对向来车，并果断起步通行。
面对违停时，它也能做到完美的绕行避让，遇到行驶缓慢的行人和非机动车，它也能结合对向有没有来车，而准确的判断什么时候开始绕行。
感受最棒的还是得这些大角度的弯道，在面对连续的大角度转弯时，特斯拉的感受也很丝滑。
不仅是因为它在弯道中会非常合规的靠右行驶，最关键的是，每每遇到弯道，它都会进行减速先观察，再转弯通过，这对于车内乘员的感受来说非常舒适，不觉得紧张害怕。
不仅如此，在面对丁字路口，十字路口，以及桥洞时，它也会先减速，观察是否安全之后，再通过，整个感受非常拟人，很老司机。
