“国产化+人形机器人”催化机器人行业发展

摘要

1. 多因素驱动机器人景气度提升

人口红利渐退，成本提升将拉动机器人需求。 根据国家统计局，我国 65 岁及以上人口比例呈上升趋势，2023 年 65 岁及以上人口比例为15.40%，已于 2001 年进入老龄化社会。2023年中国制造业就业人员平均工资为 9.25 万元，同比增长 6.4%，2012-2023年复合增长率为 8%，用工成本持续增加。我们认为，劳动力供需结构变化、企业用工成本持续提升，导致机器人需求将持续增加。

国家积极颁布政策助力行业快速发展。 为进一步鼓励机器人行业发展，实现产业 结构调整和产业升级，国家先后出台了一系列促进机器人行业发展的政策。2023年工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强；以产品创新和场景推广为着力点分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。

中国机器人行业市场规模不断扩大，发展前景十分良好。根据艾媒咨询数据显示，2022年中国机器人行业市场规模为2112.1亿元，预计2027年将达到5949.1亿元。伴随着技术发展的深入与智能化场景的普及，机器人行业的发展成为必然的趋势。

宏观上，机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

按照国际机器人联盟（IFR）定义，服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作。 目前，中国已成为全球最大的机器人市场。数据显示，2019-2022年我国工业机器人市场规模由369.94亿元增至585.17亿元，复合年均增长率达16.5%。未来，随着下游需求市场的扩大，工业机器人发展将持续向好。而服务机器人及特种机器人市场规模则持续保持高速增长：2022年中国服务机器人市场规模达到516亿元，近五年年均复合增长率为27.87%；2022年，国内特种机器人的市场规模攀升至约153亿元人民币的新高度，近五年复合增长率28.6%。全球市场而言，2021年中国的工业、服务、特种机器人占比分别占全球市场的48%、38%、22%，总体占全球市场规模比例为39%。

中国已经成为全球工业机器人装机主力国家。据《2023世界机器人报告》显示，2022年，全球工业机器人的装机量为55.31万台，连续第二年打破了50万台的纪录；根据IFR预测，到2023年，工业机器人市场预计将增长7%，全球将超过59万台。我国已成为全球工业机器人装机主力国家，根据IFR，2022年中国的工业机器人装机量为29.03万台，占全球安装量的52%，同比增长5%。

中国工业机器人密度保持提升。根据 IFR 数据，2022年，全球制造业中的工业机器人密度为151台（每万名制造业员工所拥有的工业机器人数量），2021年这一数字为141台，而中国位列工业机器人密度全球第五。而中国在2022年保持了这一排名，密度达392台，较2021年增加70台，与韩国、新加坡、德国、日本的差距逐渐减少。我们认为，若国内维持近几年工业机器人装机量增速，考虑到中国工业机器人新增装机量2022年为全球最高，我们认为2023-2024 年中国工业机器人密度有望超越德国和日本。

此外，中国机器人存量市场最为庞大。2022年，全球工业机器人的运营存量为390.36万台，同比增长12%。中国的运营存量突破150万台大关，是唯一一个拥有如此庞大机器人运营存量的国家。亚洲地区机器人运营存量远高于其他地区。

3.1. 国内机器人发展迅速，有望占据主导

市场竞争格局方面，我国自2013年起成为全球大的工业机器人消费市场，但高端机器人市场长期被国外品牌垄断。从产业链来看，产业附加值高的上游几乎被日本和德国企业垄断，产业链中游成为各国争夺的焦点，而我国主要集中在下游集成应用环节。随着工业机器人国产化趋势不断增强，国内品牌工业机器人的市场占有率不断提升。高工机器人产业研究院数据显示，今年上半年，发那科、安川和ABB三家外资头部企业在中国区机器人业务表现强劲，但全球机器人业务订单金额均同比下降，预计下半年全球机器人订单金额将延续下滑。MIR相关报告称，在内资机器人龙头企业于光伏、锂电、汽车零部件等领域与外资加速交锋、抢占市场份额并在整车领域渗透的情况下，外资厂商则面临电子行业萎缩和新能源车、锂电等市场需求放缓，且被迫加入价格战。

国产工业机器人销量首次实现对外企的反超。我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所，如哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但随着我国机器人市场的不断扩大，越来越多的企业参与其中，以下游的系统集成作为切入点，不断提升技术创新能力，逐步开展中上游的技术研发和产品开发，国产机器人的市场份额也在不断扩大。根据GGII最新统计数据显示，国产工业机器人2023年销量提高至近31.6万台，国产工业机器人份额首突破50%，达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。

工业机器人及成套设备的上游包括控制器、伺服系统、减速机等零部件领域；中游为整机制造行业；下游则是系统集成环节，以自动化设备生产商（即系统集成商）为主，涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域。作为工业机器人产业的支撑，供应链国产化也在加速，减少对进口零部件的依赖成为提升效率和控制成本的现实选择。

人形机器人下游市场有望拓宽。人形机器人是一种相对较新的服务机器人，其形状与尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、动作，以及行为特征，有时甚至可以与人类进行交互，或执行一些特定任务。它可以应用在各种领域，比如娱乐、接待、教育、医疗，以及助老护理等，也可以提供社交陪伴，或者执行危险或重复性高的工作。相较于工业机器人，人形机器人具有更智能、更灵活、更多元等特点。在社会各界的赋能下，随着技术的升级及产业形态的发展，人形机器人有望渗透进入服务业、制造业等应用领域，市场潜力或将加速释放。

中国政府高度重视人形机器人的发展，并将其列为重点支持的战略性新兴产业之一。2023年9月13日，工业和信息化部印发《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向提出了2025年的具体目标，为人形机器人的发展提供了有力支持，也为整个科技产业的进步注入了新的活力。

2023 年 12 月，特斯拉发布人形机器人 OptimusGen2。相较于第一代，第二代 Optimus 新增了 2 自由度驱动的颈部，行走速度提高 30%，重量减轻 10kg，11 自由度的全新手部等，在感知、运动与控制方面均具备多项亮点。

人形机器人大模型应用取得显著进展。2024年3月，英伟达展示了多模态人形机器人通用基础模型GR00T，可作为机器人的大脑，GR00T驱动的机器人能够理解自然语言，通过观察人类行为来快速学习协调、灵活性和其他技能。OpenAI与人形机器人独角兽公司Figure合作推出的Figure 01机器人，依托OpenAI的大模型，能仅利用独立神经网络，接收人类指令，并执行向人类传递苹果、整理垃圾、放置餐具的动作。

人形机器人应用领域广泛，市场规模迅速扩张。人形机器人下游应用领域医疗服务、仓储物流、高校科研、工业制造、教育培训等，十分广泛。根据 Markets and Markets 预测，2023 年全球人形机器人市场规模为 18 亿美元，而到 2028 年预计市场规模将达到 138 亿美元，CAGR 达 50.2%。根据特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的文章，特斯拉机器人预计将在3-5年（大约2025-2028年）内交付，产量将达到数百万台，价格可能不到2万美元，对应市场规模可达数百亿美元。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026 年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

4.1. 简介

中证机器人（简称“机器人”）指数从沪深市场中选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本，以反映上市公司中机器人相关证券的整体表现。指数样本每半年调整一次，样本调整实施时间分别为每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日，单个样本权重不超过10%。

机器人指数的选样方法如下：

（1）对样本空间（同中证全指指数的样本空间）内证券，按照过去一年日均成交金额由高到低排名，剔除排名后20%的证券；

（2）对样本空间内剩余证券，选取为机器人生产提供软件和硬件的上市公司作为待选样本，包括但不限于：系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、底层自动化零部件商以及其他与机器人相关的公司；

（3）从待选样本中选出所有机器人主题公司的证券，并按照过去一年日均总市值由高到低排名，选取排名前100的证券作为指数样本，不足100只时全部纳入。

截至2024年6月5日，机器人指数中有69只成份股的总市值分布在100亿元以下，权重占比33.90%；有14只成份股的总市值分布在100亿元至200亿元之间，权重占比18.73%；有4只成份股的总市值分布在200亿元至300亿元之间，权重占比9.29%；剩余6只成份股的总市值分布在300亿元及以上，权重占比38.08%。整体来看，机器人指数聚焦于总市值低于300亿元的中小盘股。

将全市场的股票按照过去一年的日均成交额分为5组，根据成份股权重计算，截至2024年6月5日，机器人指数中处于头部20%区间的成份股权重占比为64.25%，处于次高组的权重占比为29.00%，流动性较好。

截至2024年6月5日，机器人指数成份股覆盖9个中信一级行业，主要集中于机械、计算机、电力设备及新能源行业，权重占比分别为49.75%、18.71%和17.79%；覆盖29个中信三级行业，其成份股主要集中在电力电子及自动化、服务机器人、工业机器人及工控系统，权重占比均超10%，主题定位精准。

截至2024年6月5日，机器人指数的市盈率为36.05倍，市净率为3.26倍；自2011年8月2日至2024年3月15日，该指数的市盈率分位点为7.69%，市净率分位点为29.30%，均处于相对低位，估值相对合理。

本文采用Wind的一致预测数据，截至2024年6月5日，机器人指数在2024、2025、2026年的一致预测营业收入分别为3,866.19亿元、4,260.19亿元、4,751.16亿元，同比增速分别为15.90%、10.19%、11.52%；一致预测净利润分别为348.66亿元、442.12亿元、512.42亿元，同比增速分别为25.12%、26.81%、15.90%，预期盈利稳步增长，各机构看好机器人相关企业的未来发展。

自基日以来，机器人指数总收益为26.36%，年化收益率为1.81%，年化夏普比为0.14，表现优于沪深300、中证500和中证1000指数。

截至2024年6月5日，机器人指数的净值为1.26；自2024年2月5日以来，该指数反弹16.04%。

华夏基金成立于1998年4月9日，是境内最早成立的公募基金管理人之一，拥有超25年资产管理经验。截至2023年底，华夏基金管理资产规模超1.89万亿，是境内最大的基金管理公司之一，管理规模持续行业领先。华夏基金也是境内唯一一家连续8年获评“被动投资金牛基金公司”奖的基金公司。

华夏中证机器人ETF（场内简称“机器人ETF”，基金代码“562500”）跟踪中证机器人指数，总费率为0.60%；同时配备两只联接基金，分别为华夏中证机器人联接A（基金代码“018344”）和华夏中证机器人联接C（基金代码“018345”）。

1）市场竞争加剧的风险：机器人行业作为制造业的皇冠，吸引了大量的厂商入场。若后期国内外厂商产品技术及生产路线成熟，则可能面临市场竞争加剧的风险。

2）产业政策及行业技术变化：机器人企业成立初期需要进行大量的资金和技术投入，较为依赖政府的产业政策支持和技术援助。一旦政策风向发生改变和行业技术出现创新，则对初创企业打击较大。

3）原材料价格波动的风险：机器人生产十分重视原材料和上游供应商的价格波动。一旦面临上游供货商原材料价格上涨的情况，则对国产的机器人生产厂家的产品价格区间波动造成较大影响，压力传导至下游可能导致下游消费者减少消费，造成市场萎缩。

4) 本报告基于历史数据分析，市场环境、政策变动等因素皆可能使得本报告分析失效 。

关注我们