ECCV'24开源 | 上交提出首个深度聚类的多模态里程计

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本次分享我们邀请到了上海交通大学智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室在读硕士 刘久铭 为大家详细介绍他的工作：DVLO。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

DVLO: Deep Visual-LiDAR Odometry with Local-to-Global Feature Fusion and Bi-Directional Structure Alignment
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2403.18274
代码 ： https://github.com/IRMVLab/DVLO

直播信息

时间

2024年 10月17日 (周四) 19：00

主题

ECCV 2024 oral
首次基于深度聚类的多模态融合里程计网络

直播平台

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嘉宾介绍

刘久铭

本文的主要作者来自上海交通大学智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室。本文第一作者是实验室硕士生刘久铭，主要研究方向为点云配准，雷达里程计，多模态融合，nerf/3DGS 渲染，3D生成等。曾在CVPR，ICCV，ECCV，AAAI等会议发表论文多篇。

直播大纲