这个会「扫雷」的无人机，能够拯救无数生命

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扫雷无人机

地雷，一个离我们有点遥远，印象中只存在在影视作品中烘托剧情的武器，它们实际上依然存在于这个世界。

联合国曾经有过调查，在大约六十个国家的田野、公路和人行道下面，埋藏有数以千万计的地雷。大都分布在伊拉克、阿富汗、安哥拉、柬埔寨这样贫穷落后的国家。

世界地雷重灾区分布

而今，每年依然有 15000 至 20000人遭受地雷伤害，他们没有踩住地雷不动，被别人解救的机会，他们大部分是平民，甚至是孩子。

被地雷炸伤的孩子

更让人沮丧的是，由于年代久远，人们已经很难再根据一些资料去找到那些潜藏危险的地雷，尽管人们发明了扫雷机器人和排雷车去进行排雷，到但了那些偏远的山区，依然需要人工排雷，这是一项危险而困难的任务。

美军士兵在进行扫雷

所以这次，极客之选 (微信号 GeekChoice) 发现的这个无人机——Mine Kafon，就能帮助人类进行危险排雷工作。

在最危险的地方翩翩起舞

既然是无人机排雷，那么相比传统的人工排雷和机器人排雷，自然有其独特的优势，让我们先从一段视频了解一下：

Mine Kafon 由两部分组成，一台用来进行地形探测的地图无人机，另一台就是用来排雷的排雷无人机。排雷无人机可以装备机械臂或者金属探测器，进行排雷工作。整个排雷过程分为三步：

首先，侦查地图进行测绘。派出用来绘图的无人机用自带的 3D 地图生成系统在目标区域上空进行绘图，将信息保存在无人机中。

然后，在排雷无人机上安装金属探测器，进行实地查雷。这个装备能在之前的地图范围内进行近地面低空飞行（大约距离地面 4cm），侦察到隐藏在地表的地雷的具体位置。

最后，在排雷无人机下方将金属探测器替换成机械臂，无人机可以根据 GPS 信息飞行到地雷位置，而机械臂抓取的引爆物能将地雷引爆，从而排除隐患，整个过程不需要人为干涉，大大降低了排雷风险。

相比传统的人力或者动物搜寻排除地雷方式，用无人机排雷不但速度更快，更便宜，最重要的是，它能够保护很多排雷人员的生命。

技术带来希望，但困难依旧很多

虽然看上去已经很厉害，但是哈萨尼自己也承认，依靠无人机进行「扫雷」这个充满危险的工作，在目前还存在许多问题。

首先，难以发现深埋地下数十年的地雷，因为里无人机飞行时距离地面有 4 厘米距离，这个高度不能探测到埋在地下深处的地雷。甚至在埃及，有相当一部分地雷分布在沙漠之中，这些被称为「魔鬼花园」的地方，像这样的排雷无人机也很难工作。

其次，由于需要依靠 GPS 系统来实现精准定位，所以在实际操作中，排雷无人机操作起来也会比较棘手。哈萨尼团队希望能够利用外置天线的三角测量提高无人机 GPS 的精确度，这也需要众筹才能实现。

最后但最重要的——续航。大家都知道，虽然现阶段无人机已经很能干，但是续航仍旧是一个大问题。哈萨尼希望通过众筹能够为排雷无人机更换更高级的氢电池，达到 3 小时的超强续航，这才是让无人机排雷更加实用的方法。

所以，虽然排雷无人机已经做到了很多人类做不到的事情，但它仍然需要人们的努力才能完成，真希望哈萨尼和他的团队众筹成功。

排雷是勇气和智慧并存的工作

实际上，Mine Kafon 的制作团队在 2012 年就曾经发起过一次 kickstarter 众筹，当时他们的目的是用机器代替人们进行危险的排雷工作，产品是一个巨大的像蒲公英一样的排雷球，通过吸盘滚动地面能够感知到地雷从而引爆，当时反响很好。

4 年后，如何在地形环境更加复杂的地方进行机器排雷工作成了新的使命，因此 Mine Kafon 无人机便诞生了。

发明 Mine Kafon 无人机的设计师哈萨尼表示，无人机排雷速度是传统扫雷技术的 20 倍，并且成本很低，只有传统花费的 1/200。

虽然我们这个世界每天都有各种各样新奇古怪让人称赞的发明，但是，像排雷、救火这样危险的事情上，人类还是没有很多机会被代替，Mine Kafon 无人机想要帮助人们完成这样危险的任务本身就是一件伟大的事情。

技术让这个世界更好

制造并且埋下一颗地雷仅仅需要 3 美元，而要除去它则要花费 300 至 1000 美元，再加排雷人员的生命，这笔账不用算就有答案。

假设人类不再埋设新地雷，那么要清除地球上现存的所有地雷需要 330 亿美元，需要的时间超过 1000 年！即便是数学不好的我，看到这个数字也感到非常难过。

所以，不论哈萨尼的排雷无人机众筹是否会成功，他都是一个善良且拥有智慧的斗士，我们都不希望有战争，地雷这样可怕的事情在每年都会让很多无辜的人殒命。有时候，科技不就是来帮助我们解决这些问题的吗？

真希望，将来的某一天，地雷这种东西能从地球上彻底消失。

（部分数据来源：联合国）

本文为极客之选原创

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