8月18日，
在
联合创始人彭志辉主持
下，
智元机器人
成功举办了主题为
“智元远征 商用启航”
的
2024年度新品发布会
。
会上，智元机器人对外隆重
推出了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人
新品，
并展示了其在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的
自主研发成果
，分享了
具身智能G1到G5技术路线图
和
AIDEA具身智能数据系统
。此外，
X-Lab
孵化的一系列新品也为发布会增添了无限创意与惊喜。
值得一提的是，
智元机器人还在会上宣布了一系列重磅开源计划，
包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。
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五款新品：各具特色，覆盖全场景
据机器人大讲堂了解，智元机器人此次发布的五款机器人
包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。
这五款机器人均采用了家族化设计语言，并巧妙结合了轮式与足式两种形态，其应用场景可覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个领域
从产品设计来看，这五款机器人各具特色：
交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。发布会现场，远征A2以主持人身份亮相，展现出流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。
柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。发布会情景剧中，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。
重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，发布会情景剧中，轻松搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。
全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，支持“机-机模式”，模块化设计、高自由度、安全轻量及高可扩展性，适合人机交互与轻服务场景，全栈开源让“人形机器人人人造”理想照进现实。
专业数采机器人，能显著降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适优选方案。
在技术迭代和产品创新方面，智元机器人展现出了卓越的前瞻性和布局能力。该公司
将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域，并从产品起步阶段就进行了完整的布局，旨在打造全方位领先的机器人技术体系。
在动力域方面，
智元机器人实现了PowerFlow关节模组的量产化迭代升级，这一重要突破为机器人的动力性能提供了有力保障。同时，灵巧手的自由度数也跃升至19个，主动自由度翻倍
至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，使得机器人在操作和执行任务时更加精准和灵活。高精度力控7自由度双臂的引入，更是让机器人能够精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，并支持双臂拖拽示教模式和可视化调节，进一步提升了机器人的实用性和操作便捷性。
在感知域方面，
智元机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入了自动驾驶领域的Occupancy前沿感知方案。通过SLAM算法的应用，机器人的环境理解能力得到了显著提升，能够更好地感知和适应各种复杂环境。
在通信域方面，
智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。这一创新成果在性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性方面都表现出色，并且完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT的开源计划也将在9月底启动，这将为机器人行业的通信技术发展注入新的活力。
在控制域方面，
智元机器人结合了Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升了机器人的运动控制与适应能力。同时，智元机器人还预研了基于自然语言指令集驱动的AgentOS，这一创新技术可以适配不同的机器人本体，并通过强化学习实现机器人技能的精准编排与高效执行。
此外，智元机器人
还构建了面向开放生态的软件平台AIMA
（AI Machine Architecture），该平台覆盖了机上、云端和客户端，集成了机器人软件的核心技术，并提供了丰富的二次开发接口。这一平台的推出，将为机器人行业的开发者们提供更多的创新机会和可能性。
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技术路线：两向并行，定义未来演进
在具身智能融合与应用方面，智元机器人借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系，
对具身智能技术演进路线进行了G1至G5的划分。
G1是传统自动化的起点，几乎不具备泛化能力；G2通过提炼可复用原子技能，并以相对通用的方式来实现，结合任务编排大模型，可以具备对一大类相似场景的泛化；G3开始走向数据驱动端到端，进一步形成了一套通用的训练框架，学习一个新技能，只需要采集相应数据就行，来实现更通用跨类别的泛化能力；随着数据量的进一步增加，G4演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；G5是一个长期牵引目标，最终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。
过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，
实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。
在G3路线上，智元机器人也已形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA
（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。
AIDEA针对具身数据采集的痛点，提供了数采本体、遥操设备、数据平台三方面的行业解决方案。数采本体提供多样、可靠的机器人，适用于工业作业与交互服务数据采集。配备支持全身映射、臂手协同和高精实时的遥操设备，结合自研的碰撞规避功能WBC算法，确保数据采集高效精准。AIDEA还涵盖从数据采集到模型部署的全链路数据平台，支持SaaS服务和私有化部署，实现数据闭环。
据悉，
AIDEA目前已在智元机器人内部实际运行，
并预计在今年下半年部署数百台以上的自有机器人，专门用于端到端的数据采集。同时，AIDEA平台也计划在今年第四季度正式对外上线。
首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集四季度重磅开源
依托软件开放平台AIMA，智元机器人将为合作伙伴提供针对机器人软件系统的高效二次开发能力。
目前，智元机器人正与均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴携手，针对不同场景打造商用解决方案。同时，智元机器人也正在与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，共同聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。
此外，
随着机器人系列产品的稳步量产，智元机器人也将启动一系列全面而深入的开发者支持计划，
包括开放核心接口与详尽文档、举办机器人创新大赛，以及定期举办“智元畅享日”等活动。
在此次发布会上，智元机器人的X-Lab（稚晖君实验室）也进行了首次对外公开亮相。
据悉，X-Lab是智元机器人专为极致创新和敏捷探索而设立的机构，已成功孵化了全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W两款新品。
在打造灵犀X1的过程中，团队依托远征系列产品的经验，自研了两款全新的PowerFlow关节，即PF R86和PF R52。这两款新关节设计优雅、性能强劲，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等多项功能，并融入了模块化设计理念，可通过简单的抱箍形式轻松拆装。
在执行器方面，X-Lab自研
了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，并推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。
此外，值得关
注的是，
灵犀X1机器人售价为0元，其大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、
基础的运控算法等将被开源，以吸引更多人才加入行业生态的共建中。
如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。
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