随着近两年消费级无人机的发展，控制方式从专业级遥控器到手机端APP进行过度，而无人机的定位也从“大而全”向“小而精”转变。
今天介绍的这款由零度智控研发生产的DOBBY无人机就是将体积做小，提取了无人机能够拍摄上帝视角的特点，将自拍无人机装入口袋。其主打的自拍、短视频分享、环绕飞行等功能受到很多消费者喜爱。
DOBBY的身体构造
DOBBY顶部可以看到一颗实体按键，通过按压时间长短来实现开机关机动作。零度智控的LOGO与顶部的弧形曲线设计融为一体，科技感十足。而指示灯被设计在DOBBY的一端，在夜间飞行时指明其所在位置，并对DOBBY的工作状态做出指示。
DOBBY底部分布有视觉摄像头、超声波传感器、电池槽、Micro USB接口和可多角度调节摄像头。
设计师巧妙的通过三个卡扣和两个卡槽赋予DOBBY可折叠机翼。
DOBBY的便携得益于可折叠机翼和桨叶的设计。
可折叠桨叶设计，通过两颗一字螺丝固定在无刷电机上。玩过无人机的都知道，桨叶属于易损件，DOBBY的桨叶更换相当方便，在桨叶上也有标识进行说明。
DOBBY的眼睛和耳朵
超声波和视觉摄像头的搭配，对于控制DOBBY悬停和飞行的稳定性至关重要。利用超声波定高和光流定位技术判断DOBBY在空中悬停的位置，类似于人类的眼睛和耳朵，这也是目前无人机最常用的技术之一。
手动视角调整+EIS三轴电子防抖
DOBBY配备有1300万像素视场角为75°的摄像头，并配备了EIS三轴电子防抖算法。EIS与机械防抖不同，其通过截取CCD芯片采集的有效面积，用其他部分作为补偿来优化拍摄画面的稳定性。得益于骁龙801处理器的高性能，其对EIS有更好的支持。
受DOBBY本身体积限制，摄像头拍摄角度并非电动，而是需要在起飞前通过手动进行调节。
共有六个角度可调。而对于续航时间只有9分钟的DOBBY来说，手动调节的设计也是足够了。口袋无人机主打的还是轻便，随时随地都能起飞拍摄。
DOBBY内部采用骁龙801处理器和自主研发的飞控组合，通过手机app对无人机进行控制，大家都知道骁龙801的发热量很大，单靠被动散热是无法满足DOBBY的性能要求的，所以在背部加入了散热风扇的设计。
DOBBY的体重和三围
DOBBY折叠状态下的机身尺寸为135mm x 67mm x 36.8mm，大小与一罐330ml的可乐相差不大。
而DOBBY加上电池重量仅有197g，作为目前最轻便的航拍无人机当之无愧。
就是这样一个手掌大小的DOBBY却能飞上天空，拍出上帝视角。
DOBBY的动力来源
DOBBY标配的电池容量为970mAh，标压为7.6V，官称其续航时间达到9分钟，实测8分多一点，总体续航表现不错。并且DOBBY的电池还设计有四颗蓝色LED指示灯，用来显示电量。
电池与DOBBY机身接触的一面可以看到卡扣。
电池的更换和安装相当方便，卡槽对位向下一压卡扣就会锁紧，捏住电池卡扣向上提拉电池便可取下。
DOBBY充电器采用9V2A的快充技术，通过原装适配器连接充电底座充电时仅需30~40分钟即可充满。
当连接移动电源时，其以5V1A的速度充电，大约需要1个多小时。所以带上移动电源随时充电随时玩。
对于室内飞行来说，护桨无疑是必不可少的装备。保护DOBBY或自己都会起到很好的作用。
DOBBY的控制方式
手机搜索DOBBY发出的无线热点，连接后即可打开App进行操作。
DOBBY的app设计有分享功能，可以看到用户分享DOBBY拍摄的作品。点击中间按钮便可以开始使用DOBBY。在这之前我们先来看看设置界面，此时会提示无人机固件升级。
DOBBY有2.4G和5G两个频段可以选择，通常我们选择5G，因为其干扰更小。起飞前要进行校准，App上会有提示和详细说明。另外，在设置界面还有摄像头朝向和控制模式的设置，按照自己拍摄的想法和喜欢进行调节，我个人更喜欢用体感控制，更加方便。
在最新的APP中控制模式改为了体感、摇杆、安全摇杆三种控制模式适用于多类人群，这样的交互设计还不错。而且还有美国手和日本手的切换，我更喜欢用体感模式，不过要注意机头方向，不然会有风险。
目标追踪，只要圈定目标人物，DOBBY就会跟随其变换姿态，完成追踪拍摄。
而短视频模式，会有最多10秒的倒计时小视频，需要按住红色录制按钮才能实现。最新更新的APP将这一功能进行了优化，具体优化体验如何，我还没有亲自体验，待后续体验后分享。
DOBBY附加的一系列半自动飞行模式，让小白飞手也能用DOBBY拍出创意视频。
DOBBY外拍体验
外出飞行，一个收纳包即可将Dooby和三块电池收于其中（其中一块放在无人机上）。既可以起到保护作用，也方便收纳，建议官方能够配套附送一个收纳包。
DOBBY通过移动电源也可以为电池充电，大致需要充一个小时左右。这样就增加了续航时间，一块电池飞完，用移动电源充上。寻找下一个飞行地点，这样可玩的时间就大大延长了。随身携带移动电源这也算是一个折中的办法。
DOBBY支持地面起飞和掌心起飞两种模式，应该是通过姿态的检测自动辨别的。掌心起飞需要给一个像上的力才能够起飞，如上面的动图所示，操作简单，适用于多种地形，地面不平坦就可以掌心起飞。
而对于降落同样也有两种方式，地面降落和掌心降落，这个就要自己去设置了。在手机端选择掌心降落后，DOBBY底部的摄像头就会去找手掌的位置，然后进行缓慢降落。在人群中演示掌心降落，逼格还是蛮高的，能够吸引很多人关注。
总结下DOBBY的操作，手机APP控制，光流定位和超声定高，加上双GPS室外定位，一键起飞、一键返航，简单易用，拍照录像洋洋行，另外还有多种视频拍摄可选，像什么环绕飞行、短视频、人脸追踪、物体追踪等等功能，近期的更新频率还是蛮快的。优化了好多新功能，还没来得及去体验。而且对于北京的小伙伴来说有个更新是相当不错，就是禁飞区的问题，貌似变为离天安门半径8公里。这样就不用眼睁睁看着黄色的禁飞指示灯一直闪个不停了。
解决自拍的痛点是DOBBY的初衷，一组动图均为DOBBY拍摄。不同时间不同地点，一键起飞，拍完就走。貌似第一张拍摄地为禁飞区，担惊受怕的拍有人过来抓我。。。还好从起飞到拍照到降落一气呵成，用了大概2分钟时间，这效率杠杠的。
一个人自拍也挺不错，一个人的旅游有DOBBY陪伴也不孤单。不过默认拍出的4:3的画质看着有些别扭。
对于DOBBY的画质，1300w像素摄像头，加入了电子防抖功能，在开启稳像功能后启动。而单张拍照要比视频清晰不少。上图红框内200%放大后效果，幼儿园字样还算清晰。整体的色彩没有经过过多的调校，还原度还不错。
但出片还是需要进行对比度、饱和度等参数的调节，后期还是蛮重要的。
对于一些特殊场景，例如图中的传球瞬间，不同角度的拍摄效果是完全不同的。无人机可以看到场上的占位情况，拍下精彩瞬间。
这张图看的更加清楚，上帝视角拍摄的足球场上各个球员的位置情况一目了然。
用DOBBY进行自拍，一定要找好角度，心里有一个构图的结构。然后再快速起飞拍照，这样便可以在有限的电量下，拍出更多更好的照片。
在公园桥上10秒短视频动态图。
公园中心标志10秒短视频动态图。
操场20秒短视频动态图。对于短视频的操作方法相当简单，设定好俯仰角度后，长按拍摄按钮即可进行拍摄。而更新后的效果是滑动锁定拍摄按钮便可自动启动，解放了双手的同时还增加了拍摄视频的时间长度，由原来的10秒变为10、30、60秒可选。
但这里要注意DOBBY的电量，电量过半后尽量减少30秒或60秒的短视频拍摄。
环绕飞行对于DOBBY的实现效果相当不错，上图是第一次使用此功能拍摄，没找到窍门。其实DOBBY的控制算是比较傻瓜式的，一般多试个两三次基本就摸清楚操作方法了。剩下的就是构图、构图、构图（重要的事情所三遍），想清楚要拍什么和拍摄的方式再起飞来提高效率。
总结
DOBBY作为口袋无人机基于骁龙Flight平台进行开发，搭乘高通骁龙801处理器和一颗1300w像素摄像头，并配合流光定位和超声定高为无人机提供很好的室内飞行体验。双GPS的加入让其室外飞行更加安全稳定。
另外手机通过连接2.4G和5Gwifi网络实现第一视角飞行。并在手机端加入了流媒体分享功能，与好友一起分享飞行的乐趣。DOBBY以其合理的结构设计将无人机收于口袋，加上傻瓜式的操作方式，让小白都能上手即飞，随时随地都能体验到飞行的乐趣。
