【泡泡机器人】“全球人工智能黑客马拉松”暨泡泡机器人技术论坛——SLAM与AI的融合及未来

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2017-06-23 21:59

正文

提醒一下各位“泡芙”们，明天泡泡机器人全球AI黑客马拉松技术论坛就正式开始了哈。欢迎各位“泡芙”们到现场目睹泡泡大咖们的风采！

这里要提醒大家的是，明天的论坛：

全程直播！！！

重要的事情说三遍。

直播地址我们会在明天开始直播前在公众号进行发布。敬请关注！

（我们这次会在花椒平台进行直播）

演讲嘉宾

1.浙大计算机学院副教授，博导章国锋

章国锋，博士，浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副教授，博士生导师。2003年获浙江大学计算机专业学士学位，2009年获浙江大学计算机应用专业博士学位。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作，已在CCF推荐A/B类期刊和会议上发表论文20余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件（ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）并在网上发布供大家下载使用（http://www.zjucvg.net）。获2010年度计算机学会优秀博士学位论文奖，2011年度全国百篇优秀博士学位论文奖，以及2011年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）。

演讲题目：复杂环境下的视觉同时定位与地图构建。

‍‍报告摘要：虽然基于视觉的同时定位与地图构建（Visual SLAM）在过去十多年里取得了很大的进展，但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如，如何高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合起来？如何对于海量图像/视频数据在有限的内存下进行全局优化？如何在动态环境下进行鲁棒的同时定位与地图构建？如何处理相机快速运动和强旋转？本次演讲主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用。

2.上海交通大学北斗导航与位置服务实验室助理研究员邹丹平博士

邹丹平，上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室助理研究员。2010年于复旦大学获得博士学位，之后在新加坡国立大学任博士后研究员。主要的研究兴趣点在计算机三维视觉、多传感器融合导航、微小型无人机智能感知等方向。他在人工智能权威期刊会议如TPAMI、ICCV、CVPR发表多篇论文。并开发了多套视觉SLAM算法系统，其中相机群协同CoSLAM方法为国际首创，并被成功应用于协同地面机器人系统。他发起了上海交通大学无人机智能技术俱乐部，并策划举办了连续三届无人机智能技术挑战赛，获得东方财经频道、上海教育新闻网的报道。

演讲题目：视觉协同定位与地图构建方法与机器人应用。

‍报告摘要：‍同步定位与地图构建(SLAM)是实现自主移动机器人的技术关键。本报告介绍面向机器人应用的视觉协同SLAM方法该方法利用各载体上携带的摄像头对相机姿态和环境三维点云进行联合解算，并自动区分静态特征点和动态特征点，同时实现自我定位和目标运动点的三维轨迹获取，报告并将介绍基于以上SLAM技术的多机器人环绕应用。

3.浙江大学智能系统与控制研究所教授刘勇

博士，浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学求是青年学者，浙江省“新世纪151 人才工程”第三层次培养人员，担任浙江省机器换人专家组专家。承担NSFC-浙江两化融合联合基金、国家自然科学基金青年和面上项目、科技部863 重点项目子课题、浙江省杰出青年基金、工信部重大专项等国家级省部级项目多项。获得浙江省科学进步奖2013（一等奖），发表SCI 论文20 余篇，授权发明专利6 项。主要研究方向包括：智能机器人系统、机器人感知与视觉、深度学习、大数据分析，多传感器融合等。

演讲题目：服务机器人中的可视化学习。

4.阿里巴巴技术专家蒋佳忆

毕业于北京大学数学科学学院，2016年于Vanderbilit University获得PhD。

原亮风台高级算法工程师，负责SLAM相关算法的研发及HiAR SDK的开发。现任阿里巴巴天猫事业部互动技术专家，负责AR相关的应用研发。

演讲题目：巨头时代，AR & AI算法还需要研发什么？

5.网易人工智能专家丛林

浙江大学计算机科学与技术专业博士。网易杭州人工智能事业部计算机视觉方向负责人。主要开展了AR增强现实、人脸分析、图像处理、图像识别、广告识别、文字识别、视频编辑等人工智能技术在网易邮箱、Lofter、易信、云音乐、游戏等产品中的应用和推广，有着丰富人工智能算法及产品研发经验。目前主要负责网易AR与智能视觉方向的整体研发工作。

演讲题目：网易在AR和AI方面的战略布局。

圆桌会议嘉宾

圆桌会议嘉宾：演讲嘉宾 + 特邀嘉宾

主题：SLAM与AI的融合及未来

1.哈工大机器人国家重点实验室张明明