作
者 | Levi.
导
语
:工业机器人企业扎堆入局,人形机器人赛道竞争加剧。
又一家工业机器人上市企业,冲入人形机器人赛道。
上周,越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。
尽管他们去年在港股上市,成为“协作机器人第一股”。但越疆机器人的雄心无疑不止于协作机器人,继埃斯顿、汇川技术、埃夫特之后,越疆机器人也义无反顾投入人形机器人的竞赛中。
资本市场显然看好越疆的入局,3月18日,越疆机器人的开盘价为53.95港元/股,截止收盘,越疆机器人的股价涨至68.35港元/股,涨幅高达27.88%,总市值达到276.30亿港元。
将于今年实现试产和批量
从基本参数来看,Dobot Atom 高度 1.53 米,重量 62 公斤,采用 1:1 仿人手臂构型设计,全身配备 41 个自由度,并搭载具有重复定位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂,适用于 700-1000mm 高度的工作台作业,同时具备在工业环境中运行的能力。
越疆机器人表示,Dobot Atom 采用自主研发的工业级方案,包括核心零部件及软硬件系统。
在功能方面,Dobot Atom 具备神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走能力。
Dobot Atom 的操作能力基于自主研发的神经驱动灵巧操作系统(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),该系统采用基于 Transformer 的模型架构,结合类人双目 RGB 视觉,实现 28 个上肢自由度的端到端自主推理操作,并可实现 200Hz 的高频控制。
在展示视频中,Dobot Atom 进行了握取纸杯、抓取车厘子等操作,并演示了双臂协同搬运物体的能力,以展示其在非结构化环境中的适应性。然而,关于 Dobot Atom 的具体负载能力,目前尚未有明确信息,而这通常是工业终端关注的关键参数之一。