专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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东南博士同学推荐!3D视觉3门入门课程!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-28 07:00

正文

3D视觉工坊不仅涵盖了工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、扩散模型和大型模等多个领域,还包括了高精度结构光相机、标定板、扫描仪等3D视觉行业的关键硬件设备。

长按扫码,查看3D视觉课程和硬件

课程专区

1、前沿技术

  • 面向具身智能方向的理论与实战视频课
  • 扩散模型从入门到实战视频教程
  • AI大模型深度探索:从理论到实战
  • 线上/线下LLM大模型算法工程师训练营

2、3D视觉基础

  • 面向三维视觉的Python从入门到实战视频课
  • 面向三维视觉的C++重要模块精讲
  • 面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程
  • 相机模型与标定系统课程
  • ROS2从入门到精通:理论与实战
  • 彻底理解dToF雷达系统设计
  • 机械臂抓取从入门到实战
  • 面向三维视觉的科研方法与学术论文写作教程

3、工业3D视觉

  • 基于面结构光的高反射物体重建方法(相位偏折术)
  • 从零开始搭建一套面结构光3D重建系统
  • 线结构光(单目+双目)三维重建系统教程
  • 基于面结构光三维重建高阶班实战课程
  • 工业深度学习异常缺陷检测实战
  • 3D视觉缺陷检测:理论、源码与实战
  • 机械臂抓取从入门到实战
  • 面向工业级实战的点云处理
  • Halcon深度学习项目实战系统教程
  • PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践班

4、自动驾驶

  • BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
  • 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步(标定)
  • 面向自动驾驶目标检测Transformer原理与实战课程
  • 自动驾驶中的深度学习模型部署实战
  • 单目深度估计方法: 理论与实战
  • 面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测

5、三维重建

  • 彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、优化改进
  • 基于NeRF、Gaussian三维重建的SLAM算法
  • 基于深度学习的三维重建MVSNet系列课程
  • 基于单张图片的3D人脸重建视频课
  • 线结构光(单目+双目)三维重建系统教程
  • 从零开始搭建一套面结构光3D重建系统

6、SLAM

  • 零基础入门ROS-SLAM小车仿真与实践
  • 深度剖析面向机器人的3D激光SLAM技术原理、代码与实战
  • 彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化
  • 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
  • 视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲与源码剖析
  • 室内、室外激光slam关键算法原理、代码与实战
  • 移动机器人规划控制入门与实践-基于navigation2

7、无人机

  • 零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)
  • 基于PX4实现的四旋翼建模与控制视频课程

硬件专区

1、科研级硬件

  • 精迅V1-面结构光三维扫描仪
  • 深迅V1-线结构光三维扫描仪
  • ROS-SLAM两轮差速小车NanoBot A001
  • 御风250-四旋翼无人机(基于PX4)
  • 高精度标定板(配套标定源码)
  • 高精度陶瓷哑铃球棒

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