专栏名称: 深圳开放创新实验室

深圳开放创新实验室是由美国未来研究所、创客大爆炸和深圳市工业设计行业协会联合筹建的一个国际创客交流合作的众创空间和平台项目。实验室致力于发展、挖掘全球创客项目及产品，研发解决方案来连接大规模生产生态系统和小型硬件创业者。

水下机器人丨一起去征服水下大千世界啊！

深圳开放创新实验室 · 公众号 · 深圳科技创业 · 2017-05-24 12:10

正文

小时候大部分人都有一个梦，比如“上天入海”，征服星辰大海。

随着科技的发展，无人机的广泛应用，“上天”已不是什么难事。那么，如何“入海”呢？——使用水下机器人啊！

虽然越来越多的人拥有了无人机，但要想熟练操作并非易事。为避免发生事故，不仅需要事先做好相关设置，而且要掌握必要的操作技巧。同理，熟练操作水下机器人也并非易事。

为了让更多人真正玩转水下机器人实现“入海”之梦，深圳开放创新实验室特设主题为“水下探索发现之旅” 课程，招募水下探索爱好者参与，认识、制作和玩转水下机器人并带它到水底开展勘查探索活动，欢迎广大水下机器人爱好者参与。

认识水下机器人

水下机器人

水下机器人( Underwater Vehicle，简称UV），也称无人遥控潜水器，又称潜水器。是一种工作于水下的新型的替代人工的智能武器，它能潜入水中代替人完成某些操作，也可执行现代复杂战场的水下特殊任务。水下机器人一般是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV);另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。由深圳开放创新实验室联合中科创梦有限公司开发的ROV水下机器人由深圳开放创新实验室独家代理的 AUR水下机器人，俄国MUR微型水下机器人。

ROV

主要配置:

3根PVC直管

10个PVC弯头

4个PVC T型头

PCB电路板

12V蓄电池及其充电器

摄像机

水下螺旋桨

大扭矩高转速直流电机

扎带

电机连轴器等

ROV 是由12V 可充电蓄电池供电，一个电路控制板焊接四个控制按钮，其中两个控制按钮驱动2个推进器进行水平方向的前进或后退移动、另两个按钮驱动1个推进器进行垂直方向的上下移动，ROV框架由两个橡皮浮球、多个PVC直管、PVC弯头、T型头等拼接而成，三个推进器固定于框架上，框架底部设置底网可携带高清摄像机，进行水下拍摄任务，在框架上安装抓手或探头可进行水下样本采集等各种水下任务。

MUR

主要配置:

基于英特尔爱迪生的自动驾驶仪

3个推进器

2台相机

深度传感器

9轴IMU传感器

MUR IDE

由于它应用的集成开发环境（ MUR IDE）简化了车载计算模块的编程， MUR又具有位置传感器和高清摄像机，可实现与现实应用中使用的计算机视觉和导航算法相似的计算机视觉和导航算法，因此，可以更好的执行各种水下任务。

制作（组装）水下机器人及其编程

深圳开放创新实验室课程导师会根据学员所需，教授大家为如何 DIY 一个简易 ROV、组装MUR以及如何操作和使用ROV、MUR。（需要说明的是：具体课程以实际课程内容为主，以下为主要内容概况。）

0 1

DIY 及组装水下机器人

DIY及组装水下机器人主要包括以下步骤：

Step1:PVC水管加工组装
Step2:推进器组装
Step3: 电缆电源线接线布线
Step4:安装控制盒和接通电源
Step5：水下机器人测试

（DIY组装ROV的部分步骤）

（MUR AUV的组装效果图）

（MUR AUV的组装视频）

0 2

水下机器人的编程

要想学会如何操作水下机器人需学习以下技能：

Step1:嵌入式编程
Step2:开发板入门
Step3: 输入设备及输出设备
Step4:电路焊接
Step5：动力系统组装和调试

水下机器人丨一起去征服水下大千世界啊！

正文

请到「今天看啥」查看全文