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中国煤科机器人公司主办的《煤矿安全规程》修订专题“基于巡检机器人条件的瓦斯检查工优化配备专题工作方案”论证会圆满成功

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-06-23 18:32

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6月20日，中国煤科机器人公司在深圳召开《煤矿安全规程》修订专题“基于巡检机器人条件的瓦斯检查工优化配备专题工作方案”论证会。

机器人公司在前期开展了大量工作，调研了64家煤矿企业，进行了系统性论证，于行业内 首次提出了全系瓦斯巡检机器人替代方案 。本次会议邀请相关部委领导及行业顶级专家进行论证，并安排下一步工作，进一步夯实《煤矿安全规程》修订工作基础。

与会领导有国家矿山安全监察局党组成员、副局长周德昶，中国煤炭科工集团党委副书记、总经理赵永峰，国家矿山安全监察局广东局党组书记、局长冯国祥，国家矿山安全监察局广东局党组成员、副局长唐际华，国家矿山安全监察局广东局综合处处长黄文清，国家矿山安全监察局广东局矿山安全监察处处长何贵亮，中国煤炭工业协会科技发展部副部长张建明。

评审专家组成员有原中国矿业大学(北京)校长、中国工程院院士葛世荣，国家矿山安全监察局政策法规和科技装备司（正司局长级）监察专员张文杰，重庆大学教授胡千庭，中国煤炭工业协会副会长刘峰，陕煤化集团原副总经理王世斌，国家安标中心原副主任杨大明，陕西省应急管理厅处长孙永林，国家机器人检测与评定中心（重庆）副主任李本旺，陕西华电榆横煤电有限责任公司小纪汗煤矿通风队队长曹佳佳。会议一致通过葛世荣院士为专家组组长。

2023年9月，受国家矿山安全监察局委托，中国煤科机器人公司牵头论证修订的《煤矿安全规程》方案中有关巡检机器人替代瓦检员部分；2023年10月，中国煤科机器人公司接到国家矿山安全监察局发布的“关于开展煤矿安全规程修订工作调研的函”； 2024年2月，国家矿山安全监察局发“关于开展巡检机器人替代瓦检工部分工作试点的函” ，同意中国煤科机器人公司在陕西、山西等3处煤矿开展巡检机器人替代瓦检工部分工作的试点。

机器人公司作为官方指定的牵头单位， 高度重视规程修订工作，制定了详细的专题工作方案，设立专题工作领导小组，领导小组下设方案编制小组和3个应用试点项目组，确保项目按照既定的目标、战略和计划进行。同时，基于踏勘调研进行了全系瓦斯巡检机器人系统性梳理，提出了从需求解读到瓦检机器人重定义，从试点煤矿实施方案到测试与应用评价，最终提出规程修订意见的总体工作流程。

机器人公司作为 最早开始规划瓦检员替代工作的单位， 从2023年7月起就进行了大量踏勘与调研工作。项目组赴安徽、山东、新疆、山西、陕西、内蒙古等区域共计64家煤矿进行了实地调研和深入的研究，并对陕西榆林、内蒙古鄂尔多斯等地各类巡检机器人应用较为广泛的13处煤矿进行了实地重点调研。

机器人公司于行业内首次提出全系瓦斯巡检机器人解决方案， 结合试点煤矿实际场景和管理现状，按“一矿一策”的具体要求，制定了详细的试点煤矿现场实施方案。

为了保证专题研究成果的科学合理性、实用和可操作性，专题组结合煤矿安全规程和现有煤矿对瓦斯检查工职责要求进行详细的梳理与调研，并对瓦斯检查工职责、检测工艺、携带设备数量及检测精度、检测频次等工作和管理要求进行了深入研究，多次邀请行业专家召开研讨会，探讨总体技术方案、实施方案等的可行性。

与此同时，在保障巡检机器人出厂测试及产品现场应用过程中的测试及评价准确性方面，与国家机器人检测与评定中心（重庆）合作， 成立联合研究中心， 制定瓦斯巡检机器人测试标准，对机器人功能、性能、稳定性进行验证，并针对数据时效性、准确性、完成性的传输分析和管理进行验证，以及所有报警机制、风险辨识等进行测试验证。

领导及专家组听取了专题汇报后，经过质询和讨论后， 同意通过该工作方案 。周德昶局长和赵永峰书记进行了总结讲话，对机器人公司所做的工作为《煤矿安全规程》相关条款的修订提供了强大的数据和技术支撑， 对机器人公司的历史贡献表示肯定 ，并对下一步工作做出指示。

中国煤科机器人公司将加快专题实施进度，尽快提出对规程相关条款的修订建议，持续引领矿山机器人产业变革，为解放井下百万矿工生命财产安全做出贡献。

▍关于中煤科工机器人

中煤科工机器人科技有限公司是隶属于大型中央企业中国煤炭科工集团有限公司的全资子公司，是工信部、国资委等4部门联合举办的特种机器人产业链揭榜挂帅榜单榜主单位、中国“机器人+矿山”产业协同推进方阵理事长单位，拥有工信部煤矿机器人产业技术基础公共服务平台等多项国家、省部级平台。在煤炭行业内首次提出了“防爆轻量化-自主导航-多元场景感知-具身推理决策-运动操作联合规划”的矿山具身智能机器人技术架构，与华为、海康威视、科大讯飞联合构建了AI人工智能在矿用机器人领域中的硬件及算法国产化技术应用体系，入选工信部及国家矿山局联合发布的人工智能及机器人优秀应用场景名录十余项，推动了人工智能及具身机器人在煤炭行业的落地应用。

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来源：中煤科工机器人科技有限公司

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