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来源： 南方测绘
无人机，这个在最近几年流行起来的新玩意儿，被应用到了各个行业当中。原本我们以为这是现代才应有的东西，像什么无人驾驶汽车、无人驾驶火车等等，反正是自动驾驶，高科技。却没想到无人机却在百年之前便已经出现了。
无人机的历史有一百年了？！
1917年，世界第一架无人机诞生。到今年2017年，无人机诞生刚好一百年。
伟大的科技都源于战争，无人机也不例外，无人机最初的发展要追溯到一战时期。
1914年，在第一次世界大战如火如荼的进程中，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提议研制一种无人驾驶空中炸弹，可以自行飞到目标上空消灭敌人，然而实验多次均以失败告终。
1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚完成了原始双翼飞机试飞。那是个重大发明辈出的年代。
1917年，皮特·库柏和埃尔默·A·斯佩里发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器（unmanned aerial vehicle，简称UAV）。斯佩里空中鱼雷搭载300磅（约合136千克）的炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。（来源：圣迭戈航空航天博物馆档案）
1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作“凯特灵小飞虫（Kettering Bug）”，这架飞机能够载重300磅，在1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯·F·凯特灵（Charles F. Kettering）设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了。
从严格意义上说，无人机是能遥控操作、自主飞行的无人驾驶飞机。所以，以上的这些尝试还不能算是无人机。
1935年:DH.82B 蜂后（DH.82B Queen Bee）
1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。“蜂后”的发明，使得无人机能够回到起飞点，让这项技术更具有实际价值。“蜂后”最高飞行高度17000英尺（约合5182米），最高航速每小时100英里（约合160公里），在英国皇家空军服役到1947年。
“蜂后”无人机的问世才是无人机真正开始的时代，可以说是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。
1944年：复仇武器1号（V-1 Revenge Weapon1）
希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍·福鲁则浩于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。著名的复仇者一号为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克）的导弹。英国有900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照预先程序飞行150英里（约合240公里）。
1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee）
由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控活动。
1963年：洛克希德M-21和D-21M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的母机。
M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。
21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。
中国无人机的研究始于上世纪50年代后期，在苏联老大哥的帮助下进行研究，后来由于多方面的原因，苏联从中国撤走，艰苦奋斗的中国人自己研发，直到1966年12月，中国第一架无人机“长空一号”才首飞成功。
穿插一个小故事：美国蜂鸟无人机被歼六击落对于中国无人机的发展可谓是里程碑式的事件，蜂鸟无人机被击落后仍然保存完整至今没有找到具体原因，但是国人却在蜂鸟无人机的基础上在1978年仿制成功了“长虹一号”。
1986年：先锋（The Pioneer）RQ-2A
据美国海军介绍，于1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。这套无人定位系统的花销很小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求，并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量416磅（约合189千克），航速每小时109英里（约合174公里）。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降落进行回收。
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的战役中首次使用，同时也出现在美军阿富汗和伊拉克战场上。
2004年: RQ-7B 幻影200
RQ-7B幻影是无人机家族中最小的一个，被美国陆军和海军陆战队用于伊拉克和阿富汗战场。这个系统能够定位并识别战术指挥中心125公里之外的目标，让指挥官的观察，指挥，行动都更加敏捷。幻影200广泛使用于中东地区，截止2010年5月的累积飞行时间已经达到500000小时。
2005年：火力侦察（Fire Scout）无人直升机
火力侦察是一种无人直升机，它能够在任何能够起降飞行器的战舰上自行起飞并且在非预定地点着落，由美国军方于21世纪前十年之初开发。这张图片中，火力侦察直升机正在亚利桑那尤马试验场试射2.75英寸非制导火箭。
2006年：大疆无人机
2006年，影响世界民用无人机格局的大疆无人机公司成立，先后推出的phantom系列无人机，在世界范围内产生深远影响，帮助汪峰成功抢到头条就是大疆公司的产品，研制的phantom2vision+还在2014年入选《时代》杂志。
2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel)
由洛克希德马丁公司附属公司臭鼬工厂(Skunk Works)设计并生产的RQ-170哨兵号服役于美国空军。在阿富汗的“持久自由行动”初次部署，飞行高度经常达到50000英尺（约合15000 米）的RQ-170成为了“坎大哈之兽”。2011年5月RQ-170参与了巴基斯坦的阿伯塔巴德突袭，美军在这里找到并剿杀了奥萨马·本·拉登。2011年12月一架RQ-170被伊朗俘获，并且在伊朗电视台中展出。这幅图片展示了RQ-170的基本特征：翼型设计以及15240米的作业高度。
2009年：3DRobotics无人机
2009年，美国加州3DRobotics无人机公司成立，这是一家最初主要制造和销售DIY类遥控飞行器(UAV)的相关零部件的公司，在2014年推出X8+四轴飞行器后而名声大噪，目前已经成长为与中国大疆相媲美的无人机公司。
2010年：全球鹰
全球鹰高空飞行器拥有长时间飞行能力。服役美国空军的该类无人机装备了能够开展情报收集、侦察以及监视等功能的综合传感器。2001年开始研发的全球鹰项目成为航空历史的重大标杆。这是已知的第一架能够不经停直接飞越太平洋的无人机，该无人机在2006年7月获准在美国领空飞行。这张图展示的是在东京展出的一架全球鹰全尺寸模型。
2014年：Zano无人机
2014年，一款用于自拍的无人机Zano诞生，曾经被称为无人机市场上的iPhone。该机在众筹平台上筹款340万美元，获得超过15000人的支持，大家都对该款产品充满期待，由于无法解决无人机量产而引发的软硬件调校误差，该研发公司于2015年破产，Zano只能活在大家的记忆中。即便如此，无人机应用在自拍领域的研究也会继续下去。
2015年，是无人机飞速发展的一年，各大运营产商融资成功，为无人机的发展创造了十分有利的条件，还上线了第一个无人机在线社区飞兽社区。
从无人机的发展历史看来，其首先是在军事方面需要的产物，虽然经过一百年的发展，已经在其他各行业绽放光彩，特别是摄影行业。但其最重要的应用还是要在军事方面。
美军于20世纪90年代末率先提出无人机蜂群作战概念，并开展了一系列概念完善和技术积累工作。近几年，在感知、数字化、组网和先进人工智能等技术支持下，无人机蜂群进入了发展快车道。
无人机蜂群作战与美军当前的作战样式大相径庭，如果美军未来实施这种作战模式，空中作战装备发展思路也必将随之产生改变。
首先，美军未来大型多功能有人平台的装备数量有可能减少；其次，与低成本无人机、巡飞弹、导弹等相关的关键技术将得到重视，航空装备体系中将出现越来越多的低端平台；
再次，高性能小型机载设备和武器技术有可能成为未来航空装备体系发展的重要抓手；
最后，先进的自主协同算法和软件将为空中作战能力的提升做出重要贡献。总之，无人机蜂群将牵引未来空中作战装备呈现出机体廉价化、平台自主化、载荷小型化等特点，可能对未来航空装备体系的发展思路产生变革性影响。
虽然是美国先提出来的，但中国的无人机发展方面已经是达到了世界领先地位。
去年我国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群飞机数量的纪录。
“集群智能”作为一种颠覆性技术，一直被军事强国视作军用人工智能的核心，是未来无人化作战的突破口。智能无人系统专家赵杰表示：中国此次打破由美国海军保持的固定翼无人机集群编队飞行纪录，预示着我国在这一领域已经取得突破性进展，进入无人系统技术全球第一梯队。
把无人机群作为一个整体来控制，对未来无人机作战及应用方面有广阔的前景。与单机作战平台相比，无人机群在作战时具备功能分布化、体系生存率高、作战成本低等优势。在对抗过程中，当部分个体失去作战能力，整个集群仍可以继续执行作战任务。
动态无中心自组网
夜间起飞
编队起飞
集群飞行
分布式广域监视
感知与规避
刚过了将近一年的时间，中国电子科技集团公司又成功完成了119架固定翼无人机集群飞行试验，刷新了此前2016年珠海航展披露的67架固定翼无人机集群试验纪录，这标志着智能无人集群领域的又一突破，奠定了我国在该领域的领先地位。
自1917年无人机作为一种新型装备问世以来，100年后的今天，智能无人集群再一次成为“改变游戏规则”的颠覆性力量，以集群替代机动、数量提升能力、成本创造优势的方式，重新定义着未来力量运用的形态。
可以说中国现在的无人机技术应用方面已经处于世界领先地位，别看美国无人机蜂群作战研究的早，中国作为后起之秀已经超越美国。
相信随着中国科技实力的增强，未来我国的无人机将更加先进，担当引领者的风范。
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