百人观摩团“打卡”！这个项目究竟有何魅力

▲会议现场

钢结构维护机器人由作业系统和底盘两大部分组成。其中，底盘为机器人提供了稳定的移动平台，而六轴机械臂则负责执行具体的除锈和喷涂任务。该机器人主要应用于既有线车站改造工程中的钢结构除锈和喷涂作业。它集成了激光除锈技术，并配备了专业的打磨工具，能够有效去除钢结构表面的锈迹，同时对钢结构表面进行清理和平整处理。此外，机器人还搭载了集成静电喷漆设备，能够实现精准且均匀的涂装效果。

钢结构焊接机器人主要由导轨、台车、机器人本体及焊枪单元等核心部件构成。该设备专门设计用于坡口角度大于或等于30°的对接焊缝的自动化焊接。凭借其高度自动化的连续生产能力，焊接机器人能够大幅度提升焊接效率。

钢结构激光除锈仪采用一体化设计，结构紧凑且美观，具备光束模式优良、能量稳定、性能可靠、使用耐久、除锈速度快、除锈范围广、使用寿命长等诸多优点。它主要通过激光束在构件表面瞬间产生高温，消融表面的锈迹、涂层、油迹等污渍。每3至5分钟，该设备即可完成对1平方米面积锈迹的清除工作。

室内抹灰机器人由四大核心模块构成，即可拓展末端工具、传感器系统、电气控制系统以及人机操作终端。该机器人内置视觉相机与倾角传感器，并配备了AI视觉定位算法，通过PLC微电脑实现智能控制，能够一键启动并完成抹灰作业。它特别适用于大型公共建筑的抹灰施工，具有操作简单、适应性强、成本效益高、施工效率高等优点。

喷涂机器人由喷涂系统、传感器系统、电气控制系统及操控终端四大组成部分构成，具备一键式自动操作功能。它主要应用于站房及房建项目的室内喷涂施工，采用全自动喷涂工艺，具备高度的自动化水平。此外，该机器人还搭载了自动行走功能，能够自主移动至指定区域进行施工作业。

室内打磨、打孔机器人融合了BIM轻量化平台及任务管理系统，集成了超声波雷达与激光雷达的协同作业能力，并采用了深度识别算法、陀螺仪、结构光相机等前沿感知技术。这些技术共同实现了机器人的自主巡航、自主检测、自主打磨以及自主钻孔等功能。机器人配备了全向移动底盘、六轴机械臂以及模块化作业工具，能够针对混凝土内墙面打磨、内墙面打孔、天花打磨、天花打孔这四个场景实现无人化施工作业。同时，该机器人还能适应多样化的工作环境，显著提高了施工效率，并大幅增强了安全性能。

整平机器人主要由行走系统和作业系统两大模块构成，通过液压驱动四轮实现自主行走。其最大作业宽度可达2.8米，整平厚度能达到38厘米。该机器可通过AI设定自动执行大面积、高精度的混凝土找平作业，每天可完成5000平方米的混凝土找平工作。

抹光机器人运用了非轮式底盘技术和智能运动算法，可通过遥控或自主导航的控制方式，实现无人自主移动及高精度施工。该机器人采用电池驱控平台作为其行走动力源，确保施工过程中的零碳排放。它主要用于混凝土终凝前的收光作业，每小时可完成500平方米的施工面积，且能将平整度偏差控制在5毫米以内。此外，该机器人还具有体积小、机动灵活、操作简便、磨光精度高等特点。