专栏名称: 环球物理
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【机械动图】25个动图展示夹紧机构、机械手的机械原理！

环球物理  · 公众号  · 物理  · 2024-12-30 21:30

正文

1.机械抓手一



液压缸或气动缸通过齿条和小齿轮机构的传动打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。

2.机械抓手二



液压缸或气压缸打开和关闭钳口，使其能够抓握和释放物体。蓝色的钳口，绿色的连杆和粉红色的滑块创建了滑块曲柄机制。

3.机械抓手三



液压缸或气压缸可打开和关闭钳口，从而可以抓住和释放大物体。绿色的钳口、紫色的旋转轴和橙色的滑块创建了切线机制。紫罗兰色的旋转轴和橙色滑块之间有旋转接头。

4.机械抓手四



黄色的圆柱体打开和闭合钳口，使它们可以抓住和释放物体。绿色滑块、蓝色活塞和粉红色连杆形成椭圆形机构。

5.机械抓手五



紫色圆柱体打开和关闭钳口，允许他们抓住和释放物体。橙色的杆、蓝色的活塞和粉色的连杆组成了一个曲柄滑块机构。橙色条、黄色条和绿色钳口创建一个平行四边形机构。

6.机械抓手六



粉红色杆滑块作为输入端，它从线性执行器（未显示）接收线性运动。



黄色的钳口、蓝色和绿色的条创建平行四边形机构。黄色的钳口始终彼此平行。

7.机械抓手七



灰色圆柱体打开和关闭钳口，使钳子抓住和释放物体。粉色（或蓝色）滑块、橙色杆和绿色杆创建切线机构。

8.机械抓手八



棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色滑块、紫色滑块和黄色条形创建切线机制。蓝色（或绿色）滑块和两个黄色条创建滑块曲柄机制。

9.机械抓手九



棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。黄色、紫色和绿色链接创建平行四边形机制。

10.机械抓手十



灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

11.机械抓手十一



灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

12.机械抓手十二



灰色圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

13.机械抓手十三



灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放较大尺寸的物体。黄色、紫色、蓝色和绿色链接创建平行四边形机制。

14.机械抓手十四



蓝色的齿轮曲柄、绿色的摇杆和粉色的连杆（颚）构成了一个平行四边形机构。蓝色齿轮传动使两个平行四边形机构同步运动。紫色电机将旋转传递给上部齿轮曲柄。

15.三爪自定心卡盘二



螺母、齿条和齿条机构的组合。转动唯一的橙色螺钉来移动钳口。

16.三爪自定心卡盘三



楔形机构的一种应用。绿色杆连接到气压缸（未示出）以获得往复运动。

17.三爪自定心卡盘四



转动三个偏心槽的粉红色凸轮，以夹紧或释放工件。该卡盘仅用于轻切削力的操作。

18.三爪自定心卡盘六



转动粉色蜗杆，通过绿色滑块和灰色滑块（齿轮和开槽盘）径向移动三个蓝色钳口，以夹紧或释放工件（未显示）。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。



与传统的螺旋盘卡盘相比：
优点：易于制造，快速行动。
缺点：对于规定的输入扭矩，不同直径的工件夹紧力不同。转动位置有限，因为只能布置一条粉红色的蜗杆。

19.三爪自定心卡盘七



作为输入端，红色滑块从米色圆柱接收运动的力。斜杆（绿色和黄色）和滑块（红色，橙色和薰衣草）之间的棱形接合确保三个钳口（红色和橙色）的径向同步运动。此机制仅适用于低负载。

20.六个夹紧点的自定心卡盘



每个绿色滑块上都有一个夹爪杆（粉红色）。因此，橙色工件（阶梯轴）可以通过六个点很好地居中和牢固地夹紧。









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