提出DemoStart方法，使用仿真中少量低质量演示及简单的二元-20240916091235

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-16 09:12

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2024-09-16 09:12
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提出DemoStart方法，使用仿真中少量低质量演示及简单的二元稀疏奖励，通过自动调节任务难度的课程学习，训练复杂机械手操作任务，并通过域随机化成功实现到真实机器人的零样本迁移。

[RO]《DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots》M Bauza, J E Chen, V Dalibard, N Gileadi… [Google DeepMind] (2024)

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