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太牛了,昨晚最重要的发布应该是 π0 通用机器人!#ai##具身-20241101164558

歸藏的AI工具箱  · 微博  ·  · 2024-11-01 16:45

正文

2024-11-01 16:45

太牛了,昨晚最重要的发布应该是 π0 通用机器人! #ai# #具身智能#

他可自动完成很多开放性任务,而不需要专门训练,比如洗衣服、叠箱子、收拾餐桌等家务。

这个机器人在智能上比马斯克前几天发布那个强多了。

我感觉说不定明年具身智能就会爆发!

训练方法:

模型结合了大规模的多任务和多机器人数据收集,以及一种新型的网络架构,使得机器人能够以前所未有的能力和灵巧性进行控制。

π0 模型继承了互联网规模的语义知识和视觉理解,并通过流匹配方法将预训练的视觉语言模型增强为连续动作输出,实现了高频率的灵巧控制。

详细信息:physicalintelligence.company/blog/pi0






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