机器人空间泛化也有Scaling Law！清华新算法框架让机器人操作更加鲁棒

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2025-01-21 07:00

正文

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本次分享我们邀请到了清华大学博士生 谭恒楷 ，为大家详细介绍他的工作： ManiBox 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

ManiBox: Enhancing Spatial Grasping Generalization via Scalable Simulation Data Generation
主页： https://thkkk.github.io/manibox
论文： https://arxiv.org/pdf/2411.01850
代码： https://github.com/thkkk/manibox

直播信息

时间

2025年 1月21日 (周二) 19：00

主题

具身智能空间泛化性的Scaling Law

直播平台

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主讲嘉宾

谭恒楷

清华大学计算机系TSAIL实验室的二年级博士生谭恒楷(Hengkai Tan)，本科毕业于清华计算机系，师从朱军教授。主要研究方向是具身智能和强化学习，此前一作论文FCNet( https://thkkk.github.io/fcnet )发表在ICML 2024，ManiBox( https://thkkk.github.io/manibox )一作，也是清华RDT大模型( https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/ )的作者之一。讲者还曾是全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）的银牌，全国84名。

个人主页 ： https://github.com/thkkk/