苹果自动驾驶汽车新视频曝光：越接近，越神秘

摘要：独特的传感器、计算平台集成方式，难道苹果要做一顶自动驾驶「帽子」配件？

苹果的自动驾驶汽车项目一直比较神秘，我们上次看到它的「神秘面纱」还是在今年 4 月份，一辆基于白色雷克萨斯 RX450h 混动版本 SUV 的改装车被曝光，在公共路段进行测试。最近，苹果自动驾驶汽车又有一段新的视频曝光，这次我们看到了更多的细节。

这段视频来自 Voyage 联合创始人 MacCallister Higgins，他在 Twitter 上放出一段 10 秒的视频，地点来自美国加州。苹果在 4 月中旬获得了加州车辆管理局（DMV）的测试许可，这次的测试也被不少目击者看到。

图片来源：Twitter @idiggapple

根据网上的一些曝光推测，苹果的自动驾驶项目可能位于加利福尼亚州的桑尼维尔。MacCallister Higgins 也在 Twitter 中提到，这段视频的拍摄地正是桑尼维尔的德拉克鲁斯和中央高速公路的交汇处，所以他相信这就是苹果的自驾测试车之一。

从视频中我们可以看到，这辆车配有标准的第三方传感器和硬件，包括前后各 6 个 Velodyne 的 LiDAR 传感器，多个雷达单元和摄像头。MacCallister Higgins 提到，Velodyne 传感器看起来只能捕获 280°的数据，而不是在其他汽车上看到的 360°。 

还有个有趣的细节，看起来这辆自驾车的计算处理单元可能放置在汽车顶部，而不是像另一些测试车那样放在后备箱中。有人提到，将雷达阵列放在车顶可能是为了方便测试，这样设计的好处是可以实现「即插即用」，除了要将支架固定在车顶上之外，只需要在车辆内部进行少量的修改，理论上能够更容易地更换测试车辆。另外，这样的设计可能会推动自驾装备的模块化，在未来推向市场时，能够更灵活地进行售后，也许会推出一个「自动驾驶配件」？

根据之前向加州 DMV 提交的申请文档，苹果申报的测试车辆包括 3 辆 2015 款雷克萨斯 RX450h 汽车，他们的测试重点也已经转移到自动驾驶软件上。

虽然我们已经知道了苹果要进入自动驾驶领域，但依旧不能确定的是，苹果究竟是要做软件系统还是整车解决方案等某一个细分领域，而最迷惑我们的就是苹果测试车头顶上这些众多传感器的布局方案，之前猜测这样的布局甚至都已经可以收集高精度地图，但究竟是为了实现多冗余的设置，还是要收集足够多的数据进行传感器重新配置优化？这都不能确定。苹果依旧成功得保持着它的神秘感，但想要追赶自动驾驶领域的其他巨头，脚步需要再快一些了。

文章参考：TechCrunch（http://t.cn/ROsx1GY）

编辑：王训魁

本文由极客公园原创

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