来源：CSDN物联网开发
图1. Android App 控制 LED
图2. Android App 界面
下图是 Android 手机接收数据的示例。Arduino 开发板通过温度传感器 DS18B20 获取温度值，Android App 每15秒刷新一次温度值，并且为了更好的展示效果，我实现了手机的语音播报。在后续的步骤4、5、6中将详细描述 Arduino 代码和应用程序。
图3. Android 手机显示环境温度
接下来，我将一步步介绍布线方法，编写一个能够收发命令的 Arduino sketch , 并且编写应用程序。本教程需要你对 Arduino 有基本的了解，熟悉它的 IDE，最好做过一些小项目。这样的话，本教程中的内容将是非常好理解的，你将非常容易实现对 Arduino 的串行通信。
图4. 发送示例硬件连线图
连线方法如上图所示，非常简单。
零件清单：
以下是我编写的 Arduino 代码，你可以在此基础上随意修改。
需要注意的是波特率，请确保它和你的蓝牙模块匹配，建议你仔细查看数据手册或者 AT 指令表。
const int ledPin = 2; // the pin that the LED is attached to
byte serialA;
void setup()
{
// initialize the serial communication:
Serial.begin(19200); //baud rate - make sure it matches that of the module you got:
// initialize the ledPin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {serialA = Serial.read();Serial.println(serialA);}
switch (serialA) {
case 1:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(ledPin, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
default:
break;
}
}
图5. App Inventor 界面
本步骤将介绍一个从 Arduino 开发板接收数据的示例。
我决定做一些实用的东西，因此选择了一个 DS18B20 温度传感器。Arduino 开发板使用一根线就可以实现和传感器的通信，它调用Arduino 版的 OneWrite 库来计算温度值，然后每隔 500ms 通过蓝牙模块将温度值发送出去。
手机 App 每 500ms 轮询一次串口，如果有数据则读取并显示在手机屏幕上。此外，手机 App 还可以通过一个选项打开文本到语音的转换功能，这样手机将每隔15秒语音播报一次温度值。
你需要使用 OneWrite 库来计算温度值，点击此处获取 OneWrite 库的代码。
传感器相关的 Arduino 代码如下：
#include
int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2
//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18S20_Pin); // on digital pin 2
void setup()
{
// initialize the serial communication:
Serial.begin(19200);
// initialize the ledPin as an output:
}
void loop() {
float temperature = getTemp();
Serial.println(temperature); delay (500);
}
float getTemp(){
//returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius
byte data[12];
byte addr[8];
if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -100;
}
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}
if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); //start conversion, with parasite power on at the end
byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad
for (int i = 0; i < 9; i++) {
data[i] = ds.read();
}
ds.reset_search();
byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];
float tempRead = ((MSB << 8) | LSB);
float TemperatureSum = tempRead / 16;
return TemperatureSum;
}
