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【ASAP：让仿人机器人在现实世界中实现敏捷全身技能的突破性进展-20250205081716

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-02-05 08:17

正文

2025-02-05 08:17

【ASAP：让仿人机器人在现实世界中实现敏捷全身技能的突破性进展！亮点：1. 通过两阶段框架，显著减少仿真与现实的动态差异，提升敏捷性；2. 在Unitree G1机器人上实现复杂动作，如1.3米侧跳和1.5米前跳；3. 与传统方法相比，跟踪误差大幅降低】
'ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills'
完整链接：[网页链接](网页链接)
#仿人机器人# #仿真与现实对齐# #敏捷运动# #AI创造营#





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