1.  图像锐化和增强

图像锐化 是一种突出和加强图像中景物的边缘和轮廓的技术，使图像变得更加清晰。它通过增强图像的高频分量来减少图像中的模糊，增强图像细节边缘和轮廓，增强灰度反差，便于后期对目标的识别和处理。

图像增强 是改善图像质量的技术，包括图像锐化、去噪、对比度增强、色彩增强等。图像锐化是图像增强中的一种重要技术。

图像锐化和图像增强的区别在于，图像锐化侧重于突出图像中的细节，而图像增强则可以包括更广泛的操作，以满足不同的应用需求。

以下简单总结了图像锐化和图像增强之间的区别：

2. 图像锐化方法

图像锐化的方法主要有以下两种：

• 空间域方法 ：在空间域上直接对图像进行处理。常用的空间域锐化方法包括：

a.   锐化滤波器：利用锐化滤波器对图像进行卷积运算，增强图像的边缘和细节。常用的锐化滤波器包括 Prewitt 算子、Roberts 算子、Laplace 算子等。

b.   USM 锐化：USM（Unsharpen Mask）锐化是一种常用的锐化方法，它先对图像进行高斯滤波，然后用原图像减去高斯滤波后的图像，再将结果乘以一个系数，最后将结果加到原图像中。

• 频域方法 ：将图像变换到频域，然后对高频分量进行增强，再将图像变换回空间域。常用的频域锐化方法包括高通滤波等。

3.  拉普拉斯锐化和 USM 锐化

3.1 拉普拉斯锐化

在该系列的第八篇和第十篇文章中，都曾经介绍过 拉普拉斯算子 ，它是二阶导数的边缘算子。

之前我们曾介绍过二阶导数的 Laplace 算子可以通过 差分 近似来 简化 ，其公式为：

它的 4 邻域卷积核：

它的 8 邻域卷积核：

拉普拉斯锐化 通过增强图像中的二阶导数来突出边缘。

拉普拉斯锐化 的基本原理：当邻域的中心像素灰度低于它所在邻域内的其他像素的平均灰度时，此中心像素的灰度应该进一步降低；当高于时进一步提高中心像素的灰度，从而实现图像锐化处理。

拉普拉斯的锐化公式：

其中，f(x,y) 表示原图，g(x,y) 表示锐化后的图像。

对于 4 邻域卷积核：

用模板表示如下：

对于 8 邻域卷积核：

用模板表示如下：

拉普拉斯锐化可以有效地增强图像的边缘和细节，但它也会放大图像中的噪声。因此，在锐化图像之前，通常需要先进行 去噪处理 。

下面的例子，通过 8 邻域拉普拉斯算子对图像进行锐化

#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat src = imread(".../girl.jpg");

    imshow("src", src);

    int height = src.rows;
    int width  = src.cols;
    int border = 1;
    Mat dst(height, width, CV_8UC3);
    for (int i = border; i         for (int j = border; j             for (int k = 0; k 3; k++) {
                int sum = 9 * src.at(i, j)[k] - src.at(i - 1, j - 1)[k] - src.at(i - 1, j)[k]
                          - src.at(i - 1, j + 1)[k] - src.at(i, j - 1)[k] - src.at(i, j + 1)[k]
                          - src.at(i + 1, j - 1)[k] - src.at(i + 1, j)[k] - src.at(i + 1, j + 1)[k];
                dst.at(i, j)[k] = saturate_cast(sum);
            }
        }
    }

    imshow("laplaceSharp", dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}

当然，上述代码中拉普拉斯锐化的实现也可以用 filter2D() 函数实现。

3.2 USM 锐化

USM 锐化(Unsharp Mask Sharpening)，它通过增强图像的边缘和细节来使图像变得更加清晰。

USM 锐化的工作原理是：

1. 对原图像进行 高斯模糊 处理，得到模糊后的图像。
2. 将原图像减去模糊后的图像，得到 残差图像 。
3. 将残差图像乘以一个 锐化因子 ，得到 增强后的残差图像 。
4. 将增强后的残差图像与原图像进行 叠加 ，得到锐化后的图像。

USM 锐化具有以下特点：

• 可以有效地增强图像的边缘和细节。
• 具有较强的控制性，用户可以通过调整锐化因子、半径和阈值等参数来控制锐化效果。
• 可能会放大图像中的噪声。

USM 锐化通常具有以下三个参数：

• 锐化因子 （Amount）：控制锐化效果的强度。值越大，锐化效果越明显。
• 阈值 （Threshold）：控制哪些像素会被锐化。值越大，只有灰度值差异较大的像素才会被锐化，可以减少噪声的影响。
• 半径 （Radius）：控制锐化范围的大小。值越大，锐化范围越大，边缘越模糊。

下面的例子，实现了一个 USM 锐化。

#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

void unsharpMask(const Mat& src, Mat& dst, int radius, int threshold, int amount) {
    int height = src.rows;
    int width = src.cols;
    GaussianBlur(src, dst, cv::Size(radius, radius), 2, 2);

    for (int h = 0; h         for