人形机器人专题：2024人形机器人行业研究简报

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《人形机器人行业研究简报》指出，人形机器人行业在 2023 年备受关注，国内外企业纷纷入局，赛道持续火热。

人形机器人具有类似人类的身体结构和运动方式，通过感知、运动控制、智能决策和人机交互等关键技术，实现多种应用，包括服务、工业、医疗、军事等领域。其发展历程经历了技术积累、功能探索、高动态发展和高智能产业化阶段。

行业发展受到国家政策、人工智能技术突破以及劳动力变化等因素驱动。政策方面，国家陆续出台一系列政策推动行业发展；人工智能的新突破，特别是大模型技术，推动机器人向具身智能发展；劳动力减少和成本上升也使高智能机器人替代基础工作成为趋势。

市场规模方面，预计到 2030 年全球人形机器人市场规模将达 3506 亿元，中国市场规模预计为 876.5 亿元。全球人形机器人专利以发明专利为主，中国在专利数量上位居前列。投融资方面，2023 年行业处于发展初期，多数投融资处于初期轮次，资本高度关注。

竞争格局上，国际玩家技术优势明显，产品在复杂运动和智能精细作业方面表现出色；国内企业加速研发布局，但多数产品在复杂运动和智能精细操作平衡上仍有提升空间。

未来发展趋势包括提升运动性能、持续优化降本、推动全产业链发展和国产替代，以及伴随行业成熟，个性化定制将成为企业服务方向。

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