人形机器人分论坛｜国泰君安2025年度策略会观点集锦

国泰君安证券研究 · 公众号 · 证券 · 2024-12-18 06:16

正文

12月11日，“【分会场二十】人形机器人论坛：具身智能场景无界——国泰君安2025季策略会”于深圳举行。国泰君安机械研究&产业研究团队持续聚焦人形机器人产业投资机会，年内我们已举办三次人形机器人论坛:4月16日《人形机器人论坛:多传感器融合技术》、8月23日《人形机器人论坛: 空间智能》、9月5日《人形机器人论坛:制造业场景落地》，本次论坛我们继续邀请了产业专家围绕产业热点，探共有来自一级和二级市场超过200位投资人参加了本次论坛，共同探讨具身智能关键技术与AI机器人的场景落地等产业发展的关键问题。以下为嘉宾演讲的精彩内容节选：

人形机器人产业研究框架

国泰君安研究所肖群稀/机械行业首席分析师

人形机器人本体硬件是基础，中国具备供应链优势。硬件每迭代一次，机器人核心性能就会跃升一个台阶。一体化关节、灵巧手方案的升级，对精度、力控、操作都有决定性影响。人形机器人创业公司的技术切入方向不同，切入的应用场景也不尽相同，有工业、仓储物流、零售、生物制药等。人形机器人厂商短期目标是快速占领应用场景，先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，训练好模型，再继续拓展新的延展领域，最终走向通用化。能否获得足够数量，足够便宜且高质量的数据，是目前机器人发展的瓶颈，也是拉开机器人差距的重要手段。数据是AI下一个发展阶段的最大助推力，真实环境收集来的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。目前主流的数据获取手段是：真实数据+仿真数据。硬件、模型、数据、人才是人形机器人本体厂商的四大估值基础。

AI机器人:加速垂直场景的研发、开拓与数据积累

优必选科技庞建新博士

人工智能技术演进和发展，是推进人形机器人智能化关键，人形机器人具备适应非结构化环境的优势，可以缓解一线人力的供需矛盾。国际上面向工业场景的全新人形机器人集中发布，工业制造有望成为人形机器人首个大规模应用的领域。具身智能技术是工业规模化落地的技术关键，具身智能技术涵盖”大脑” 、 ”小脑”关键技术群，实现人形机器人自主感知、决策与行动。优必选学习型运动控制技术，针对不同工业场景任务需求，融合强化学习、模仿学习、控制模型，开发具身小脑，UNDERS2仿真系统低成本为机器人模拟和生成多样化的场景（包括环境、对象、变化），产品立足优必选智能机器人应用需求，提供面向多场景、多维度、高级别的核心技术，打造行业智能机器人一流解决方案，成为行业一流智能机器人方案供应商，赋能机器人AI，抢占智能机器人行业的制高点。

人形机器人在工业场景中的落地和应用探索

开普胡德波/CEO

打造人形行业的领先落地的高智商蓝领机器人，具备三大核心优势：自有核心技术，自研率非常高；工程化和量产能力非常强，成本控制领先；场景应用落地能力非常强。公司推出的Forerunner探索者系列，基于开普勒 TrueBionic真仿生本体架构，公司实现了全栈自研：KeplerForce行星动力滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器、NimbleMaster巧手大师11自由度多触点灵巧手、集成环境理解、智能交互、认知推理、规划执行于一体的具身智能系统开普勒SuperHuman超人智脑。公司的人形机器人将陆续在物流、汽车工厂，冶金行业实现产业化落地。

AI触觉传感的模型建构和应用方向

他山科技马扬/CEO

触觉-解决执行目标在物理空间的移动问题。他山科技是国内触觉传感器领域的领头企业，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片; 拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。推出了基于多传感器的分布式触觉协同模型，建立了超过50万+的不同目标物体触觉数据库，并参与编制起草人形机器人分类分级应用指南，参与编制起草具身智能智能化发展阶段分级指南。

基于OpenHarmony的机器人操作系统介绍

深圳开鸿数字产业发展有限公司巴延兴博士

深开鸿作为OpenHarmony核心共建单位，发起成立了TSG，主要成员伙伴：深开鸿、华为、乐聚、哈工业、中国矿大等。致力于基于OpenHarmony社区主干的机器人操作系统发行版，丰富OpenHarmony系统能力的同时拓展行业生态。预研成果包括：与哈尔滨工业大学合作的工业机器人实时操作系统及虚拟化混合部署方案，能够兼顾实时、AI、人机交互等优势，迎合了当前需求日益丰富的行业需求。深开鸿与乐聚开展商业项目合作，搭载KaihongOS的教育机器人及高动态人形机器人“夸父”已正式发售并通过了Openharmony3.2 Release版本的兼容性测评。基于OpenHarmony 3.2 release，通过虚拟化技术提供多系统混合部署方案；通过Docker容器引入ROS、OpenCV等机器人相关的系统能力并向应用层提供调用接口；适配了多款传感器外设并通过BLE软总线组网与主控板协同。

基于开源鸿蒙的机器人操作系统技术实践及进展

哈尔滨工业大学重庆研究院&重庆天罡智能张瞫博士生导师/联合创始人

天罡智能围绕人形（具身）机器人、工业机器人等，依托KaiHongOS底座，打造面向机器人领域的专有操作系统产品体系。核心技术和产品包括：基于开鸿打造的全国产化机器人操作系统（含多机器人协作网络组件）、各类机器人及工业运动控制器（基于机器人操作系统打造）、全尺寸人形机器人（包括双足移动下半身底盘、小脑控制器-内涵操作系统和全身动力学软件）。同时附带打造具身智能机器人仿真训练系统，后续将实现具身智能模型与机器人操作系统间的高度适配映射中间件。对标英伟达Issac，基于国产化芯片已初步研发了一套人形机器人复杂环境仿真训练平台：提取并抽象典型应用环境参数和传感器参数，通过多维度数字化构建智能体机器人与环境模型，并构建高质量具身数据集与强化学习算法库；建立物理-虚拟模型参数映射。

备注：嘉宾观点不代表本机构观点

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