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机器人行业近日发生了什么
智元机器人
下周重大更新，关注智元链龙头公司
小米发布机器人视频，展示四足机器人后空翻。
浙江省政府印发《关于下达2025年浙江省国民经济和社会发展计划的通知》，提出安排重大项目1000个以上，完成年度投资1万亿元以上。#推动追觅机器人等项目开工建设，力争战略性新兴产业增加值增长7.5%，深化“人工智能+”行动，加快布局人形机器人等新产业新业态。
3月6日，《人形机器人标准化白皮书》正式发布，由全国机器人标准化技术委员会发布。
3月6日，上交所举办“未来产业沙龙”人形机器人产业座谈会，以“对话未来伙伴：人形机器人”为主题。
智元机器人开启商用量产，累计产量近千台
智元机器人开启商用量产
智元机器人一期工厂落地临港奉贤，目前核心部件及整机已实现批量化生产。根据视频，目前人形机器人在工厂中辅助进行物料卸货、来料检测、入库上架、部件组装、测试，各生产环节井然有序。视频中，数百台人形机器人（包括远征A2、A2D、灵犀X1等）在工厂进行整机测试；控制台显示，截至12月15日，年度计划产量为962台。
数据采集超级工厂训练大模型
为解决缺乏机器人操作数据的问题，智元建立数据采集工厂，并推出AIDEA数据采集解决方案。目前数十台数采机器人在家庭、工厂等场景进行真实或虚拟环境的数据采集和训练，通过AIDEA完成数据输入、审核、任务推理，目标是搭建端到端操作大模型。
关注智元产业链：
智元机器人，会是中国未来人形机器人的top3玩家，也是全球第一个给出未来2年达到万台产量的机器人公司，背后还有hw的基因。
智元是国产机器人第一梯队。23年2月成立，8月发布远征A1；24年3月与临港集团达成战略合作，8月发布远征A2和灵犀共5款机器人，12月开启量产；25年1月第1000台人形机器人下线，全年预计生产4500台远征、2000台灵犀，是目前出货量指引最高的国产机器人公司。
产品谱系全: 包括“远征”和“灵犀”两大系列：远征A2双足人形机器人定位工业和交互服务，远征A2-W轮式人形机器人，远征A2-Max高负载机型，灵犀X1小型人形，用于服务场景、灵犀X1-W用于数据采集。其中，A2为谐波+行星方案，X1为行星方案。
注重智能化布局。从2024年9月开始，智元陆续发布AI+机器人通信框架AimRT、具身智能RoboDual系统、大型仿真框架AgiBot Digital World、开源真机仿真数据等。
智元灵巧手技术拆解总结
1. 核心设计特点
高度集成与综合传动
采用了 12 个电机，单手实现 12 个主动自由度 + 7 个被动自由度（共 19 自 由度），覆盖拇指及其他四指的复杂动作。
混合驱动方案：综合丝杆、连杆、涡轮蜗杆、腱绳传动（绳驱）等多种技术， 根据关节功能选择最优方案：
拇指：对掌运动采用齿轮 / 连杆 + 涡轮蜗杆，远端关节通过腱绳驱动。
四指：近端关节用丝杆 + 连杆，远端关节通过腱绳耦合，侧摆由丝杆 驱动。
拟人化设计：手指粗细分布接近真人，动作灵活性高，可完成打螺丝、倒水 等精细操作。
2. 分层结构与组件布局
将手掌分为 手心（110）、中间（120）、手背（130） 三层，各层功能明确：
手心层（110）
包含三个驱动组件（210 、220 、230），负责控制拇指的 对掌运动、第一指 节弯曲和 第二指节腱绳驱动。
组件细节：
210 组件： 电机 + 齿轮 / 连杆，实现拇指对掌旋转（轴线 L1）。
220 组件： 电机 + 涡轮蜗杆，驱动第一指节弯曲（轴线 L2）。
230 组件： 电机 + 涡轮蜗杆 + 腱绳，控制第二指节。
中间层（120）
弯曲驱动组件（620）：包含 4 组丝杆 + 连杆，独立控制四指的 近指关节弯 曲。
手背层（130）
侧摆驱动（610）：单电机 + 丝杆 + 联动连杆，同步驱动四个手指的 侧摆运动。
第二腱绳组件（630）：4 组电机 + 涡轮蜗杆 + 腱绳，独立控制四指中段弯曲， 并通过腱绳耦合远端关节。
3. 技术创新与专利优势
空间优化
手掌分层设计（手心 / 中间 / 手背）高效利用狭小空间，厚度虽略厚于人手， 但长宽比例合理。
传动方案创新
耦合设计：更多纪要音频关注：新调研纪要同一手指使用腱绳（柔性）和连杆（刚性）结合，解决远端关节 驱动难题。
自润滑腱绳套管：采用铁氟龙等材料减少摩擦，延长腱绳寿命。
模块化布局：手背层集中放置侧摆（610）和弯曲（630）组件，提升维护性。
4. 与竞品对比
星动纪元：模块化设计（12 电机 + 行星减速器） ，体积较小但自由度集中在拇指和 食指。
灵巧智能：涡轮蜗杆为主，牺牲厚度实现 12 电机驱动，侧重基础功能。
智元优势：四指均支持侧摆 + 独立弯曲，拟人化程度最高；综合性能、核心技术专利 数量领先。
智元供应链包括：
智元产业链有望看到短期业绩贡献，关注：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）、富临精工（投资组建合资公司）、均普智能（战略合作协议）、恒工精密（参与投资）、卧龙电驱（应用场景合作）
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