LLM比机器人要好的地方在于网络上有很多文本图像视频的数据，但是-20241227221039

LLM比机器人要好的地方在于网络上有很多文本图像视频的数据，但是机器人训练需要物理世界的数据就很难轻松获取很多。

Nividia上个月还发布了一个系统DexMimicGen（ 网页链接 ），就是用来生成机器人的训练数据的，DexMimicGen 所做的就是用 GPU 计算时间换取人类时间。

它从人类那里获取一个运动轨迹，并将其乘以 1000 个新轨迹。在这个增强数据集上训练的机器人大脑将在现实世界中更好地概括。

可以将 DexMimicGen 视为学习信号放大器。它使用物理模拟将小数据集映射到大数据集（事实上是无限的）。