视觉辅助导航技术让无人机自主飞行

美国麻省理工学院（MIT）和德雷珀实验室（Charles Stark Draper Laboratory；CSDL）开发出视觉辅助导航技术，让救援或侦察无人机在GPS信号无法到达的环境下实现自主飞行。

为了克服GPS信号的限制，以往的研究尝试使用其导航技术，例如激光雷达（LiDAR）等，但都无法成功。相形之下，MIT与Draper开发的技术并不像以往一样依赖于定向结构的系统、动作获取系统或地图。此外，许多替代性方案还受限于无人机45mph的飞行速度——超越许多板载通讯信号速度范围。

当先遣急救人员或士兵在地下室、茂密的森林遮盖下或高楼大厦密集的都市丛林等GPS讯号无法到达之处操作无人机（UAV）时，MIT与Draper研究人员的解决方案能让UAV能在未知的环境下自动操控。

MIT和Draper实验室的研究团队打造出一款具有视觉能力的无人机，能在地下室、森林和都市丛林等没有GPS信号的环境下进行导航（来源：Charles Stark Draper Laboratory）

这款配备传感器与摄影头的四轴飞行器由DARPA“高速轻量自主飞行”（Fast Lightweight Autonomy，FLA）计划赞助，并已针对室内与户外混合的情况（包括杂乱密集与开放的环境）进行测试，在没有远端飞行员操作的情况下，模拟UAV快速飞航于未知环境时可能遇到的情况。

研究团队表示，由Draper实验室开发的导航方法结合了视觉与惯性传感功能，并形成一种新的状态评估途径：可用于估算无人机的位置、方向和速度。研究人员将这种途径称为“以惯性状态评估无缝运作与映射（smoothing and mapping with inertial state estimation；SAMWISE）。

Draper的SAMWISE传感器融合算法可让无人机在无映射、无法取得GPS导航的环境中，能以45mph的速度飞行（来源：Charles Stark Draper Laboratory）

这款测试无人机采用特定的传感器和算法配置，以及基于IMU导航的单眼相机，在躲避树木、定位建筑物入口以及进出建筑物时，都能成功地保持精确的位置估算。这项技术还可能适用于地面或水下等其他无法存取GPS的地点。

MIT工程师多年来致力于开发各种自主机器人和无人机导航，包括激光雷达、RFID以及即时定位与地图构建（SLAM）等。

推荐会议：

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