普通人造机器人有多难？从入门到大师只需这一招

世界上最懒惰的动物是考拉和树懒。给树懒喂叶子，半个月后掰开它的嘴，叶子还在嘴里面没全咽下去。而考拉，它一天能睡22小时。

人类在懒惰方面也是不遑多让。天才发明家爱迪生说的好：“人一有机会有希望避开思考的苦事”，我想， 真正促进人类文明进步的，除了智慧之外，还有人类DNA里遗传的懒 。

懒惰真是人类之光。

可能这就是人类要发明机器人最主要的原因。

人类不想做家务，所以有了扫地机器人。

人类懒得去砌墙，所以创造出了会自动砌墙的机器人。

人类懒得握方向盘，就想躺着让车自己开。

而在电影当中，人类对于机器人的想象力也不断的延伸，超越现在，机器猫哆啦A梦、机器管家安德鲁、胖胖的大白、圆滚滚的BB-8等各种各样机器人在电影里陪伴我们、保护我们。

打造一个真正有用、讨人喜欢的个人机器人一直以来都是人类的梦想。

那么，如何造出一个与人形影不离的机器人助理？

想要造出一个机器人，首先得知道什么是机器人。

机器人（Robot）是一种机器——特别是一种可编程的机器，能够自动执行一系列复杂的动作。（引自维基百科）

具有识别外在世界变化的环境信息，可以对信息进行计算分析，然后思考得出对具体行为的执行解决方案的机器，才能称之为机器人 。

有些软件代理虽然也被称作是机器人，但这种是软件机器人，业界通常称它为 Bot ，而不是 Robot 。

像微软Cortana、苹果Siri和Google Now都属于Bot范畴，而NAO、Pepper、Loomo都属于Robot的范畴。

机器人需要具备哪些部件？

若要造出一个与我们形影不离的机器人，那这个机器人必须要有一个实体的外形，TA的外壳要漂亮、坚固，识别外界信息需要一双眼睛（ 传感器 ），理解我们并想办法执行命令需要一个大脑（运算），在物理世界完成任务就需要一双手、一对轮子（作动器）。

外形

机器人与人类之间的关系其实是极为微妙、难以平衡的。做得太像人类，会引起人本能的生理排斥；做得太像机器，又让人觉得和它说话显得自己像个傻瓜；做得太可爱，又会让人觉得它是个低智的玩具。

造一个机器人，首先要设计好TA的样子，适合陪伴人类的机器人应该有着春天般温暖、海狗般无害的外形。

在家里DIY一个机器人其实是很难的，需要有模具才能做出你想要的样子。如果开模具的话，价格就老贵了……有条件的话可以用3D打印，没有条件可以去万能的淘宝找一些模型进行改造。

行走

移动的能力对于一个完美的机器人也是必须的，它必须具有至少一定程度上的自由度，到达目的地，并与物理世界互动——否则就不能被称之为机器人。那TA一定要有双“脚”，足式的“脚”走得慢功耗又高，轮式的“脚”是目前最优的行走方案，毕竟马儿跑得再快也追不上汽车。

眼睛和大脑

机器人BB8头上有一个类似眼睛的东西，其实那是它的传感器。

传感器是机器人感知外界的重要帮手，它们犹如人类的感知器官。 为了让机器人实现尽可能高的灵敏度，需要给它装上视觉、声觉、距离、触觉、接近觉、力觉、滑觉、速度和加速度传感器等。