欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了网易杭州研究院-感知与智能中心的刘海伟，由他给我们带来关于“DSO原理详解”的分享。在本节公开课中，刘海伟首先讲解了DSO代码逻辑结构、数据结构和数据维护等知识，随后回顾了基本误差方程，并讲述了参数化、线性化、Hessian矩阵求解、Schur Complement的点深的消元、线性方程组求解、状态量更新等知识，最后给出了函数接口的说明。本次课程让大家对DSO原理有了更深刻的认识，再次感谢刘海伟的精彩分享。
文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~
【资源链接】
在微信平台后面回复数字“64”即可获得“DSO原理详解“ by 刘海伟”的全部资料。
【节目预告 】
下一节课我们将带来“3D HCI from Sensor to CV to AI by Yue Fei ”，敬请期待！
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【编辑】Amy
