主要观点总结
本文主要探讨了智能驾驶中的调头与倒车挑战，指出成本问题是限制自主完成调头系统普及的主要原因。文章还介绍了地平线SuperDrive系统的进展和亮点，包括其在城市智驾功能上的野心与实力，以及性价比优势。
关键观点总结
关键观点1: 智能驾驶调头与倒车挑战
文章指出智能驾驶在调头与倒车方面面临挑战，主要是因为成本问题限制了高性能雷达和摄像头的应用。智驾系统还需要依靠有限的摄像头做判断，并且缺乏人类驾驶员的灵活调整能力。
关键观点2: 地平线SuperDrive系统的进展
文章介绍了地平线SuperDrive系统的最新进展，包括在城区智驾功能上的实力，以及计划在今年第三季落地的事实。虽然目前该系统还不是第一个具备倒车调头能力的智驾系统，但其性价比优势显著。
关键观点3: 地平线的行业地位与合作伙伴
地平线是国内首屈一指的智驾供应商，提供软硬一体的解决方案。已有众多车企使用其产品，包括蔚来、理想、比亚迪、长安、广汽等。SuperDrive系统的落地将进一步凸显其在智能驾领域的技术实力和市场影响力。
正文
大家觉得开车调头这个事情难吗？那肯定不难啊！可为什么智能驾驶已经进步到又端到端，又车位到车位，可是能自主完成调头的系统还是凤毛麟角？说到底 ，就是成本有限。无论是激光雷达、毫米波雷达，还是高分辨率摄像头，那都得花钱啊！所以工程师们把“精打细算”四个字贯彻到底，把最好的东西全部集中在车辆前方，因为车绝大部分时间都是往前走的嘛。
这其实跟我们人一样，我们的长距离感知器官，也就是双眼，都是聚焦在前方有限角度的。但我们有一个可以扭动的脖子，在开车调头时可以把目光提前转到路的另一边观察路况，但车上的雷达和摄像头不能，所以调头这件事对智驾系统来说是很大的挑战。顺着这个思路，你就会发现，更大的挑战是在路上倒车。比如说在一个窄路口调头时，一把方向打不过去，那就要倒一手。
这时候智驾系统除了只能依赖后方非常有限的摄像头做判断以外，还要用倒车的方式输出轨迹。举个例子，大家想想自己刚开始学倒车的时候，是不是对倒车时方向盘该怎样打觉得有点迷惑？智驾系统也是一样，现在端到端的训练数据基本都是往前开，它们还没学会倒着开。因此当特斯拉在FSD V13.2上展现出城区智驾倒车能力时，国内同行是震惊的，这是目前我们还没有一个系统具备的能力。
可这个零的突破，已经有曙光了。最近我去上海体验了一把地平线的SuperDrive系统，它不单在上海老城区完成了30分钟零接管的智驾， 最后还来了一个三点式调头，秀了一把肌肉。当然， 必须要说明的是，SuperDrive现在还离量产落地有大半年时间，这回支撑智驾的“芯片”，也不是最终要使用的征程6P，而是用电脑模拟出来的。但至少我们能看出来地平线在城市智驾功能上的野心与实力。
对了，大家可能对地平线感到陌生，他们之前很低调，但却是国内首屈一指的智驾供应商，提供软硬一体的解决方案。最近大家听到他们的名字应该是在12月份的蔚来NIO DAY上，李斌高调地公布萤火虫将会使用地平线的方案。其实像理想、比亚迪、长安、广汽等很多车企之前都直接或间接地使用了地平线的产品，如果算智驾芯片的出货量他们已经是国内第一，没有之一。
SuperDrive计划会在今年第三季落地，到时它很可能已经不是国内第一个能倒车调头的智驾系统了，但这不要紧，因为地平线智驾还有一个亮点是性价比。现在我打听到的消息是，能力相当的城区智驾系统，整套采用地平线的成本可能只需要别家的一半甚至三分之一，也就是说，到年底的时候买到一台能在老城区也能自己跑的车，很有可能都不用15万。而通过我这个一镜到底的视频，你就能提前感受一下到时候的体验是怎样的。
↓云朵触感 保暖打底衫↓
