直播预告 | 解密Google Tango，从视觉惯性里程计到机器人SLAM

Google Tango 将人类对空间的感知能力赋予移动设备，利用这项技术，开发者不依赖 GPS 和其他外部信号，便能在手机、平板等移动设备上实现室内导航、 3D 建模、物理空间测量、游戏以及增强现实等强大功能。

Google Tango 的奥秘在何处？它能为应用开发带来哪些新思路？又将如何影响我们的生活？赛格威机器人（ Segway Robotics ）高级架构师和算法负责人陈子冲，将在《解密 Google Tango ，从视觉惯性里程计到机器人 SLAM 》课程中为你逐一解答。

3 月 23 日（周四） 20:00 直播。

CSDN 学院

陈子冲，赛格威机器人高级架构师和算法负责人。 本科毕业于清华大学电子工程系，在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位。归国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为手机的实时双目视觉算法。 2015 年，陈子冲加入赛格威机器人团队，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发。

1.Google Tango定位技术解密（3代硬件迭代拆解；dev软件透露信息；学术圈与Tango的瓜葛），引出VIO算法；

2.  VIO算法介绍（多种不同方案，学术界演进），典型困难（多传感器标定，温度，室外的问题，尺度问题）；

3.  AR，VR到机器人SLAM的挑战（精度要求、长时间定位、地图的管理、处理能力、室内室外）；

4.  介绍Segway RoboticsSLAM技术、与Google Tango对比。

对于视觉 SLAM ，机器人导航，或 VR 6DOF 跟踪技术有一定了解或者有兴趣的学生，工程师等。

通过课程可以深入了解到最尖端的视觉惯性里程计 -- Google Tango 的内部原理、和局限性。随后介绍该技术在学术界的发展态势，以及过渡到机器人 SLAM 技术的挑战。

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