上图是一张被广泛应用的汽车E/E架构演进图，日系车大多还停留在倒数第二Integration阶段，特斯拉最新的Model Y是Domain Centralization阶段，实际这个阶段只是把域控制器按空间位置简单地分开，不能算严格的域控制器。特斯拉的Cybertruck是处于Domain Fusion阶段，95%的国产新兴造车也是处于此阶段，典型特征就是域控制器拥有以太网接口，再向上就是Zone阶段，之所以不说Vehicle Computer是因为CAN XL或10M以太网进展缓慢，传统CAN或CAN FD网络还得保留，未达到车辆把运算都集中到中央计算域的程度。Zone阶段典型特征就是Zone域控制器有以太网交换机。某些国产高端如问界M9，还有奇瑞星纪元ES，智己LS6已经基本达到此架构，但集成度还有点低。
图片来源：德州仪器《How a Zone Architecture Paves the Way to a Fully Software-Defined Vehicle》
Domain和Zone，二者最大区别就是Zone架构将物理I/O分离出来，只保留逻辑I/O，换句话说，软硬分离，物理I/O代表硬件的物理层，逻辑I/O是软件概念的。
逻辑I/O来自IT行业，即服务调用。
服务（Service）这个术语来自IT行业，IT行业是构建在以太网上的，它是基于交换的通信，是点对点联络加各种转发。面向服务架构（Service Oriented Architecture，简称 SOA）在软件、信息通信领域是非常成熟、常见的软件架构设计理念，它鼓励提供抽象访问接口和模块化软件组件的方式，让软件模块很容易在不同场景下复用，通常以 Software Development Kits（SDK）、软件库、以及远程调用的方式提供，上层系统通过复用和自由组合既有软件模块，可以实现快速开发特定的功能，并能降低测试验证成本和开发周期。高内聚、松耦合、可扩展性强是 SOA 架构的核心特点。
而Domain则不然，它的物理I/O与逻辑I/O实际是一体的，无法分割开，这就是CAN网络。CAN网络是信号导向架构（Signal Oriented Architecture），ECU 的功能是固定的，彼此通过 LIN/CAN 等总线进行广播式通信，软件提前编写并固化在 ECU 内运行。随着汽车功能越来越多越来越复杂，ECU 的数量也急剧增多，微小的功能改动都可能会引起整车通信甚至其它 ECU 软件的更新，这种架构不具备灵活性和扩展性，开发与验证的成本非常高。这是软件复杂程度和成本快速上升的主要原因。
图片来源：德州仪器《Zone architecture, Ethernet drive vehicle of the future》
这是理想状态的Zone架构，CAN XL架构支持20Mbit/s，所以这里也不是完全放弃CAN而只用以太网。
图片来源：德州仪器《Zone architecture, Ethernet drive vehicle of the future》
典型Zone架构
图片来源：NXP Automotive Zone Controller
NXP Zone控制器参考方案
显然Zone控制器必须具备以太网交换机。
用词方面，在S32K3下是Aggregator，但S32G RDB下则是Controllers，显示出不同。
S32K是NXP的一个MCU系列，包括多款产品，其应用分布如上图，只有S32K388和S32K39/37/36支持TSN以太网，所以才能是Zone Controller。
Zone Controller MCU需要满足以下几点，首先是实时运算性能强，至少6MB以上的Flash存储容量，支持最低ASIL B级标准，具备百兆，最好是千兆以太网接口。
图片来源；德州仪器《How a Zone Architecture Paves the Way to a Fully Software-Defined Vehicle》
上图中，德州仪器特别点出了TSN即时间敏感网络。
图片来源；德州仪器《How a Zone Architecture Paves the Way to a Fully Software-Defined Vehicle》
简单地说就是TSN（时间敏感网络），是时间触发，而不是传统以太网的event触发，具备时间敏感性，也就是具备确定性，与传统以太网的尽力而为区别较大，它不一定保证延迟低，但是确保延迟是可以确定的。
德州仪器的Zone Controller配合外围驱动，可以控制车门、座椅、灯光、电机、风扇、各种泵、各种阀、HVAC等，基本上大大减少MCU使用数量。
Zone控制器的核心是AM263P4，这已经不能算一款MCU了，应该算一款SoC，一般内部是4个Cortex-R5F，运行频率400MHz，拥有8MB的OSPI FLASH和3MB的SRAM，最大特色是内部包含了一个三口的千兆车载以太网交换机，支持TSN的关键协议802.1AS即gPTP，即时间同步系统，确保整个系统时间戳同步，且是静态网络无需配置。
高级智能驾驶包含多个传感器，地图、GPS定位也可算一种传感器，多个传感器和ECU系统需要统一Clock时钟系统，即时间同步。802.1AS诞生于2011年，2020年得到进一步加强，称之为802.1ASdm。
2020年升级后提供两套冗余，即使主时钟失效，一路连接失效，整体系统仍然可以保持时间同步，L3系统必备。
最后做个总结，Zone架构必须包含以太网交换机，支持802.1AS，支持ASIL-B，这才是先进的Zone架构。
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