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文 / 舒石 李林 跑爷

微信公众号 / 量子位

3月1日，百度成立新事业群组——智能驾驶事业群组（IDG），由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。原百度自动驾驶事业部总经理王劲由于个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部（L4）总经理职务，百度称王劲将内部休息调整一段时间。

过去几年，百度无人驾驶也时常能够引起关注，例如去年，百度无人车在乌镇成功吸引一批人排队体验，也曾把无人车开上五环，但百度无人车发展的实际情况也如这些“秀”一样美好吗？

百度极有效率，邮件发出的当天，“五号人物”的头像，就从官网消失了。

一切早有准备。

△ 调整前的百度官网高管团队页面

昨天上午十点半，那封邮件按原计划发送出来。邮件中宣布，把自动驾驶事业部等三合一，成立智能驾驶事业群组(IDG)，交由到任不久的“二号人物”陆奇负责。

同时百度高级副总裁、原自动驾驶事业部总经理王劲，“内部休息调整”。

△ 3月1日调整后的页面（为效率点赞）

百度无人车的工程师们，直到看见邮件，才知道自己所在的部门换了大领导。而在百度内部，只有为数不多的人能够提前12个小时得知不确切的消息。

一切也并非毫无预兆。

10亿美元之梦

王劲治下，百度曾把车子开上五环。

那是2015年12月10日，一辆无人驾驶汽车，从中关村软件园出发，驶入北京的五环路。整个往返全程均实现自动驾驶，包括多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。最高时速达到100公里/小时。

也正是那个时候，百度顺势成立自动驾驶事业部，王劲担任事业部总经理。王劲当时喊出的口号是“三年模拟，五年高考”……啊不对……是：“三年商用，五年量产”。

此后几年中，百度和多家车企合作，与宝马牵手又分手。

按照西方那一套标准，无人驾驶汽车分为五个等级(Level 0-4)。其中L3等级对应高度自动驾驶；L4等级对应无人驾驶。

王劲和百度自动驾驶事业部，走的是L4路线。去年底，王劲在一次大会上透露，在百度无人车上，仅仅激光雷达(LiDAR)的成本就有80万元：包括一个价值50万元的64线激光雷达和3个单价为10万元的16线激光雷达。

这还是近年来降价后的成本。

那个号称硅谷钢铁侠、天天放火箭玩的伊隆-马斯克，因为嫌贵，至今都没在Tesla电动汽车上配备激光雷达，只是在路测时曾被美国的朝阳群众撞见过。

继续说百度。奔着L4的方向努力，一是成本很高，二是技术很高。比方说用摄像头来判断物体，百度无人车2015年的准确率达到89%，经过一年努力，去年达到了90%。判断红绿灯的准确率去年达到99.9%，但是王劲认为必须达到100%才行。

还有一个问题是，到底L4这条路的商用和量产怎么解决？从目前的情况看，传统车企并不愿意坐等被革命，也不愿意把车辆的控制权拱手让给互联网企业。

无论是大众、丰田，还是福特、宝马，都在用自己的方式切入无人车领域。

所以百度迈出了另一条腿。去年9月，百度架构调整、王劲被变相“削权”的时候。百度L3事业部正式亮相。两个部门各自为战，百度L3事业部向张亚勤汇报。

据说，L3的成立时奉了圣谕：“Robin清晰地指出百度实现自动驾驶的两条路径”。

如今，无论是王劲的L4还是张亚勤的L3，都整合进IDG由陆奇统领了。

曾经有一位熟悉百度的大神，私下对量子位批评百度无人车(L4)业务进展缓慢。然而也有另外一位大神，也是私下对量子位表示王劲并非毫无成绩。

比方说并不为外界关注的人员引进。王劲此前负责构建的百度美国研发中心，招募到的第一个大神级人物是James Peng，那是在2012年。1996年，James Peng毕业于清华，2002年在斯坦福获得博士学位，2005-2012年供职于Google。

从2015年开始，James Peng开始专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师。去年9月，James Peng还曾在百度世界大会上介绍百度无人车。

另外一个大神，是楼天城。2012年博士毕业于清华之后，楼天城远赴美国加盟Google。在Google工作的最后一年多时间里，楼天城就在无人车团队之中。2016年1月，楼天城从Google离职，借道Quora工作三个月。2016年4月，楼天城加盟百度。

楼天城的加盟，显然能把Google在无人车方面的相关技术和经验，加持给百度。当时的百度无人车被外界赞誉拥有一支“豪华团队”。

重点来了。气势正盛的王劲，去年曾试图把百度无人车业务拆分出来独立运营，并且在一定范围内开始与投资人展开接洽。

据一位业内资深人士对量子位透露，当时王劲给这个业务的估值为10亿美元。不过最终因为种种原因未有结果。

10亿美元，终成幻梦一场。

倒是去年12月中旬，Google把旗下无人车业务拆分出来，成为一个独立运作的公司Waymo。上个月，Waymo抛出一记重磅消息：他们把激光雷达的成本降低了90%。

王劲为什么离开百度？原因可能是多种多样的，也许是一个复杂的原因，导致了今天的局面。也许只是一个简单的不能再简单的原因。无论如何，三年未到，人去楼空。

下面的接力棒，已经交到了陆奇的手中。

出走的大神(们)

不怎么为外界关注的是，大神们早已出走。

去年4月，楼天城加盟百度的时候，Face++创始人唐文斌曾在知乎上这样评论：

祝贺百度！不过想起伟大的康神当年的从业经历，Baidu感觉不一定呆的久啊。说起来应该抓紧去邀请一下楼爷加入敝司……万一他就答应了呢……

好吧，确切的消息是，楼天城已经从百度离职了。楼天城和James Peng都离职了。楼天城跟着James Peng一起去创业了。还带着几个百度的小伙伴。

1986年出生的楼天城，2004年保送进清华大学计算机系，2008年成为清华“姚班”首届学生。对于ID为ACRush的楼天城，往往伴随这样的介绍：在编程界，他是一个传奇，被业内奉为“楼教主”。能够“以一己之力挑战对手一个队，然后把对手打得抬不起头来”的人。

王劲曾经夸楼天城是一名难得的全栈工程师，“他是一个人能写出一个OS这样的人才，并且每一部分都会”。

△ 图为：王劲、楼天城、陈世熹（从左至右）

如今百度最年轻的T10工程师楼天城，和T11的James Peng，还有王劲，已经全都离开百度了。好在当年王劲写邮件欢迎的吴恩达，仍在百度。

△ 吴恩达当年在Facebook上欢迎楼天城

有知情人士透露，James Peng和楼天城，都认为无人车是一项系统工程，这跟王劲谈论的观点接近。不过也有百度高层认为走计算机视觉路线更靠谱。

工商信息显示，有一家名为“小马智行”的公司，于去年12月19日创立。登记的主要成员为李衡宇和楼天城。从这个公司的名字和楼天城的名字，你是不是大概能猜到公司业务方向？另外李衡宇早不更新的新浪微博仍然自称百度“标准挨踢民工”。

这家公司注册资本10万元，办公地址在北京市海淀区，北清路68号院，24号楼D座4层。同一层办公的似乎还有无数家公司……看起来应该是个虚拟的注册地址。

昨天，量子位也跑去这个地方实际验证了一番：确实什么也没找到。

更不太为外界关注的是，另外还有五个百度无人车的工程师跑出来融资创业，公司估值5000万元。投资人都觉得略贵。目前还没有传出融资完成的消息。

当然，James和楼教主不可能融不到资。

也是五个人左右的初创团队，融资估值已经接近1亿美元。如果消息确切，这家公司的融资已经谈妥，投资方包括红杉、IDG等。

咦？IDG又出现了……

（以及，人工智能创业项目真的是不便宜）

王劲往事

2010年1月，发生了两件事。

Google调整中国战略，百度CTO李一男离职。Google中国的人才一时被各家“哄抢”，而彼时百度也迫切的需要一个技术支柱。

当年4月，王劲加入百度，出任技术副总裁。

此前，王劲的职务是Google中国工程院副院长。而他也成为第一位加盟百度的原Google中国高管。王劲2006-2010年期间供职于Google，在LinkedIn上，王劲对这段经历的描述为：通过改进Google的广告系统，将中国区搜索查询的收入增加了四倍。

而来自百度百科的信息显示，2010-2015年间，王劲通过对百度商业变现产品凤巢的技术提升，让百度的收入再五年内提升了十倍。

除了凤巢之外，王劲在百度负责过诸多的技术业务。还是援引百度百科：

王劲分别创立了百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构(云计算)部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心；并以百度深度学习实验室(IDL)为基础，联合创立了百度研究院，专注人工智能发展……他还创立了百度自动驾驶事业部。

2010年，也就是小米刚成立的时候。百度还一度传出在研发手机操作系统，当时在百度的财报电话会议上，有分析师询问此事，李彦宏表示“百度内部正在开发一些非常令人振奋的产品”。当时据说这一项目也归王劲负责。

2013年12月，王劲晋升百度高级副总裁。

三年后，事情开始起变化。去年9月，百度再次进行架构调整。王劲所负责的业务，改为“专注”于无人车一个领域。王劲原来负责的百度大脑等业务，转向张亚勤汇报；而吴恩达带领的人工智能团队，转向李彦宏直接汇报。

有百度内部人士对量子位表示，无人车是百度的重点领域，这种调整应该被视为王劲在聚焦核心业务，寻求单点突破云云。

当然，如果简单理解为削权，是不是更奥卡姆剃刀一点？

无论当时如何解读，今天的结果已经说明了一切。历次在百度架构中被“削权”的高管，似乎更容易以出局告终。比如之前王劲的下属李明远。在百度的现有高管团队中，近一段时间被“削权”的好像不止王劲一人。

李明远走了，王劲也走了。

那么，距离他走，还远么？（你知道量子位说的是谁吧）

截至3月1日，有熟悉百度无人车业务的人士对量子位说，除了领导和业务归属有变化，目前普通员工的工作，还没有任何调整。

工程师们情绪稳定，至少比上一次“以身试车”时稳定。

- “你好，我来自百度IDG。”

- “到底是百度，还是IDG？”

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