主要观点总结
文章介绍了宇树科技发布的G1机器人量产版的特点和优势。
关键观点总结
关键观点1: G1机器人的特点和优势
G1机器人具有高性能、外观设计提升、灵活性和便携性、出色的运动能力。它拥有多个关节电机，能够完成高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠等。G1机器人还具备智能化与学习能力，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
关键观点2: G1机器人的技术特点
G1机器人基于深度强化学习和仿真训练，结合力位混合控制，具备深度相机和3D激光雷达等先进传感器，可以实现360度全景深度感知。此外，它还支持WiFi6和蓝牙5.2，便于与其他设备进行无线连接和数据传输。
关键观点3: G1机器人的应用和推广
G1机器人可以完成多个复杂动作，如转圈、上下楼梯、弹跳等，即使被推动或使绊子也依然保持直立。它的售价非常实惠，起售价为9.9万元人民币，还有教育版可供选择。此外，长盛轴承和盛通股份等与宇树科技展开合作，共同推动四足机器人教育和人工智能教育的发展。荣晟环保和景兴纸业等公司通过容腾基金参与了宇树科技的投资。
正文
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宇树科技（Unitree）发布了 G1 机器人量产版！经过团队数月的优化， G1 机器人在保持高性能的同时，外观设计等细节也得到了提升，更加适合规模化制造。
G1 人形机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有较高的灵活性和便携性。全身拥有23至43个关节电机（不同版本配置不同），关节运动角度大，能够完成高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等；运动时小跑速度大于2m/s，接近人类慢跑速度，具备出色的运动能力。
G1机器人具备智能化与学习能力，基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，G1人形机器人能够不断升级和演进。结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作，同时提供UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）共创平台，鼓励用户和开发者共同创造智能体新时代。
G1机器人配备深度相机和3D激光雷达等先进传感器，可以实现360度全景深度感知；支持WiFi6和蓝牙5.2，便于与其他设备进行无线连接和数据传输。
牛炸了！G1可以轻松完成转圈、上下楼梯、弹跳、快速移动等多个复杂动作，甚至被人推动或者使绊子也依然保持直立！
而且售价方面超级便宜，根据官网消息显示，G1 机器人起售价为9.9万元人民币，还有教育版可供选择。不到10万块你就能拥有一个比人还灵活的机器人！
长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，公司正在为其提供样品
盛通股份：公司分别于2022年7月、2024年5月与杭州宇树科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司签署合作协议，在产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态合作、行业标准建立等层面开展多维度合作，助力四足机器人教育、人工智能教育的普及和发展
荣晟环保：全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司参与的容腾基金有投资杭州宇树科技有限公司
景兴纸业： 公司全资子公司上海景兴通过容腾基金参与了对宇树科技的投资
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