克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
年薪最高53万美元，OpenAI机器人团队，叒叒叒招人了！
最新消息，OpenAI正在招募
机器人底层技术模型开发人员
，年薪29.5-53万美元
（约合人民币214-385万）
。
将这一消息广而告之的，是重启后的OpenAI机器人团队创始成员、卡内基梅隆大学华人博士
林星宇
。
但在这一个月之前，OpenAI的招聘通告就已经挂在了领英上，这个时间
恰好和Figure宣布和OpenAI“分手”的时间非常接近
。
分手后的Figure也是动作迅猛，半个月就发布了自己的机器人控制模型Helix，之后又放出了新机器人Figure 02。
所以有人在林星宇的评论区推测，这次OpenAI很有可能就是要搞像Helix那样的模型。
OpenAI要造机器人基础模型
OpenAI的JD中说，团队的工作是“扩展基础模型的功能，以支持动态现实环境中的通用机器人，确保其可靠且安全地运行”。
涉及的具体任务包括但不限于动作生成、运动规划、世界建模，以及带有情感的实时语音对话。
被招聘人员的主要工作，就是为OpenAI研发用于机器人的基础模型，并帮助确定未来的机器人发展计划。
去年5月底，福布斯和The Information均爆料称OpenAI解散的机器人团队将要重启，不过在爆料中OpenAI的目标还是为合作伙伴提供支持。
到了8月，OpenAI机器人团队才真正重启，而开头提到的林星宇，正是该团队的创始成员。
林星宇
本科毕业于北大计算机学院
，然后在卡耐基梅隆大学David Held副教授手下读博，课题为“学习可变形物体操纵的结构化世界模型”，并于2022年毕业。
读博期间，林星宇还曾到英伟达的机器人实验室和MIT-IBM联合实验室先后实习。
博士毕业后到加入OpenAI之前，林星宇在UC伯克利机器学习大牛、吴恩达第一届博士生
Pieter Abbeel
手下从事博士后研究。
他的研究兴趣仍然是博士时期做的结构化世界模型，但不再局限于可变形物体，而是具有时间和空间的抽象化能力，终极目标是建造能够在非结构化环境中辅助人类的通用机器人。
再说回到OpenAI，今年年初还有一波招聘也和机器人相关，但主要工作内容更偏向硬件。
当时在X上这一消息的是OpenAI从Meta挖过来的技术人员
Caitlin Kalinowski
（前Meta机器人和消费硬件团队负责人）
，总裁Brockman也进行了转发。
年初的招聘，被视为OpenAI进军机器人硬件的标志性举动，现在基础模型方向也在招人，说明OpenAI的机器人，要开始全自研了。
全面自研，OpenAI机器人的必经之路？
OpenAI被Figure分手事发突然，不少人都为之感到惊讶，彼时OpenAI和Figure的合作才开始不到一年。
当时Figure创始人
Brett Adcock
称内部端到端机器人AI有了重大突破，将在接下来的30天展示
“没人在人形机器人上见过的东西”
。
并且当时Figure还打算以395亿美元的估值进行融资，相比此前的估值直接涨了15倍。
不过分手后只过了半个多月，Figure就宣布推出了
端到端通用控制模型
Helix
，紧接着Helix驱动的机器人
Figure 02
也走进了网友们的视野。
那个“没人在人形机器人上见过的东西”，Figure敢于和OpenAI分手的底气，正是Helix。
CEO还透露，这项工作他们
花费了一年多的时间
，旨在解决通用机器人问题，这意味着Figure在与OpenAI合作之前就已经在研究自己的模型了。
Medium专栏作者Ignacio de Gregorio分析称，2025年无疑是机器人以疯狂的速度发展的一年，但与此同时，随着AI骨架建立方式的普及化，
机器人厂商对OpenAI等基础模型供应商的依赖会变得越来越低
。
并且以OpenAI模型的高昂价格，通过向外输出模型的方式来在机器人上赚取收益也不是一件容易的事。
