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他为工业机器人镶配双目 定位精度毫米间 1s自动扫描处理工件

铅笔道  · 公众号  · 科技投资  · 2017-07-23 09:56

正文

201612月前苗庆伟都还没怎么接触过资本方,都是团队自己在投入资金。


| 铅笔道 记者 罗正臣


导语


今日,Alsontech创始人苗庆伟向铅笔道宣布,公司已于今年2月完成天使轮融资,投资方为点亮资本。


Alsontech是一家工业机器人3D视觉方案提供商,主营业务是为工业客户提供个性化三维图像处理产品,包括机器人3D定位系统。



: 苗庆伟承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。

聚焦机器人3D定位


苗庆伟在研华科技(Advantech)工作十余年时间,就职岗位从工程师转为销售,后晋升为大区经理。谈及工作方向的转变,苗庆伟认为好的产品销售人员必须要懂得相应专业知识,而市场方面的工作对他个人发展更有利。


远在2004年时,苗庆伟便已关注到工业自动化领域内的3D扫描技术。随着2009年欧美工业机器人3D扫描技术普及,苗反观国内市场,没有看到一家公司在此赛道奔跑。“99.9%的国内工业机器人集成商都没有用过此类技术。


但是碍于硬件生产成本过高,软件研发过于耗费时间精力,苗庆伟一直在等待那个市场爆发的时机五年前工业摄像机价格可到约500万元,而随着生产规模扩大,现同类相机价格仅数万元。


2015年年初,苗庆伟再去观望市场的时候,发现十年前生产流水线未解决的问题,现在仍是一块难啃的骨头。同一流水线上如果有上百种品类产品,工业设备是无法自动抓取的,需要大量人力在前端做分拣,然后推送到后端做自动化工装处理。


Alsontech的一整套解决方案示意图


可是如此一来,人力分拣不仅提高了工厂运营成本,而且工人会因为各种因素导致分拣出现错误。同时对于大型物件,如汽车框架等,工人无法独立完成测量及包装。


做了一番分析后,苗庆伟决定从研华科技离职,在河南郑州创立Alsontech虽然北上广有得天独厚的优势,但是创业成本过高,而且团队成员都在郑州拖家带口,去其它地方创业不太现实。


苗庆伟选择机器人3D定位系统及在线3D测量系统作为公司主要研发产品,并设置了1~1.5年的研发周期。我们曾预计在2016年能将产品投入市场,恰好能赶上工业自动化的新一波浪潮。

全链条解决方案


Alsontech的主营服务,是向工业集成商提供个性化三维图像处理产品及解决方案。通过标准化服务流程,现阶段Alsontech可以在售前咨询阶段为工业客户在3天内提供技术方案书,并在一周内提供产品演示视频。


其服务流程如下:



主要产品——机器人3D定位系统的工作原理如下


工业机器人利用双目摄像系统及激光扫描系统,快速扫描物体表面三维数据,并在程序中对物体进行建模,做出测量分析后,将物体坐标传输给机器人,从而完成分拣。


这套系统就如同给了机器人一双眼睛,它可以从随意摆放的物体中寻找到需要合适的工件,并通过力臂完成抓取等不同操作。 据了解,该套3D视觉定位系统的精度在0.05mm~1mm间,整体扫描后处理时间在数百毫秒不等,全部扫描处理时间最快在1秒以内。


自研发的3D激光相机


该系统可应用于ABBKUKA、川崎、EPSON等品牌工业机器人,主要应用范围为工件分拣、设备装配、数控机床上下料、卸垛、订单分拣及输送机分拣和定位。


一套解决方案配置包括3D智能传感器AT-S1000一个、图像工作站一个、双目相机立体定位系统一套、加密狗一套、1天现场安装调试服务一次。售价会根据应用场景不同产生差异,价格为同行业解决方案的1/3。一家企业在购买我们的产品后,可以在6~8个月收回运营成本,每年可节约生产线改造工装费200万元,节约4位人工资源。


而公司推出的在线三维智能测量系统,则用于非接触式全自动工件尺寸测量和检测,可以解决装配过程中大部件的测量、分析等问题产品主要应用于航空、航天、汽车制造领域,弥补人工测量的准确性不足问题。据悉,Alsontech的智能测量系统可以完成100%在线全检,单件测量时间为90秒。


Alsontech团队现有32人,2/3为技术研发人员,大都具备8~10年空间及三维测量软件开发经验。目前,公司已为约80家工业客户完成解决方案装配。


编辑   校对 朱明驰


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 阅读完莫急走
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