时至今日，摆在RoboTaxi公司们面前的，却是从无到有的过程，技术上的瓶颈以及后期管理与运营效率的提升等等接踵而至，各种考验重重。
作者
：
韩敬娴
编辑：
张丽娟
国内外估值最高的几家自动驾驶公司都选择了RoboTaxi。
从市场规模与增长等商业化因素来看，RoboTaxi的确是目前自动驾驶领域最具想象空间的场景之一，用技术替代相对昂贵的人类司机劳动力的大方向，已经成为业内共识。
有业内人士对CV智识描述前两年RoboTaxi的融资情况：2017年的时候，大家靠PPT就可以了；到了2018年，有一个15分钟的Demo也就可以了。
但时至今日，摆在Robotaxi公司们面前的，却是从无到有的过程，技术上的瓶颈以及后期管理与运营效率的提升等等接踵而至，各种考验重重。
随之而来的是，对RoboTaxi的质疑甚嚣尘上，更有多位投资人对CV智识直言，看空RoboTaxi。
落地
一
近日，《The information》报道了7月和8月Waymo在凤凰城地区和旧金山湾区的乘客评分和反馈。数据显示，车内的舒适度、不安全和事故的频率，与前一时期相比下降了10%。
这其中，46%的凤凰城乘客以及39%的硅谷乘客描述它们的体验是“顺畅的”，也有部分乘客的行程出现了一两个小故障，比如急刹车、太过谨慎驾驶和加速太快等。
2017年Waymo推出了免费的RoboTaxi项目“Early Rider”，2018年12月又在凤凰城地区推出一项名为Waymo One的收费出租车服务,部分获得权限的消费者终于可以在APP内叫来自动驾驶出租车。
Waymo的RoboTaxi进展在全球范围内具有指标意义，但早在2016年8月，NuTonomy就率先在新加坡实现了RoboTaxi业务的测试，2017年德尔福便斥资4.5亿美元将其收入麾下。
此后，不少自动驾驶公司纷纷落地RoboTaxi模式。
去年5月，安波福与Lyft在拉斯维加斯合作RoboTaxi业务，用户可以通过Lyft的打车程序叫到这些自动驾驶车辆。
今年，AutoX和Pony.ai在美国加州获得当地政府的批准，在加州公共道路上提供自动驾驶汽车服务。获得牌照当天，AutoX便宣布正式推出面向普通民众的RoboTaxi试运营服务。
不只北美，国内自动驾驶企业的RoboTaxi也在加速落地过程中。
自动驾驶出行公司文远知行在前段时间就组织了一场媒体试乘活动。
在当天的试乘活动中，CV智识记者通过WeRideGo APP选择了位于广州黄埔区的香雪公寓——保利酒店路线。
上车后，副驾的后面装有一台显示屏，乘客扫码选择“我已上车”（或点击手机APP上的“我已上车”都可以），车辆随即启动。试乘车内配备了两名安全员，驾驶位的安全员只需要负责车辆的安全行驶，副驾驶的安全员则负责行驶过程中与后台系统的沟通、数据收集等工作。
在行驶过程中，车流还是比较大，也的确会有由于其它车辆抢行、公交车、卡车等紧急刹车的状况出现，但总体行驶平稳，未出现安全员接管情况。
试乘后，在与其它媒体的交流中，也并未出现安全员接管的情况。
单就CV智识记者本身体验，由于车上配备了两名安全员的缘故，并不是完全无人驾驶的车辆，这也在一定程度上缓解了乘车对于安全的焦虑。
目前的试乘车内环境与普通出租车并无太大区别，但文远知行也表示未来车内的乘车环境以及交互方式会发生改变，比如到底是乘客上车之后是扫码告诉系统我已上车还是直接在车上安装一个按钮？四面车窗是否都可以改造成可交互屏幕，提供更多增值服务？“很多东西要不断摸索的”，文远知行COO张力表示。
此次试乘的车辆是由林肯MKZ改装而成，文远知行表示，后面会上日产LEAF 2车辆。去年10月，文远知行的A轮便是由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投。
此次试乘活动也是文远知行RoboTaxi的载客试运营的一个序曲：
2020年在广州的限定区域开展RoboTaxi的载客试运营。
广州另一自动驾驶公司小马智行也在广州南沙进行了RoboTaxi试运营，采取邀请制，之前参加并签署过相关无人驾驶试运营服务协议的用户经APP Pony Pilot体验服务。
技术、量产、场景缺一不可
一
从各家的落地不难发现，自动驾驶是一场技术、量产能力和场景运营需求缺一不可的竞争，但尚未有一家企业可以同时具备这三种能量。
Waymo曾想要自己造车、自己研发技术以及提供出行服务，但科技公司的特长在算法技术，与造车之间还是隔着巨大的行业鸿沟，Waymo最终不得不放弃这个念头。
为了补足制造环节，Waymo先是向FCA采购6万辆车，后又和雷诺日产建立合资公司。
这也显示，合作成了当前RoboTaxi落地过程中性价比更高的一种选择。
今年8月，文远知行与广州市白云出租汽车集团有限公司以及科学城(广州)投资集团有限公司组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，注册资金为1.8亿。
据CV智识了解，在这其中，
主机厂建立车队，文远知行主要负责自动驾驶技术，白云出租车公司提供入口平台以及负责日常运营工作，包括充电、停车场地、前期的安全员供应和培训以及出租车辆的卫生清洁、消毒等工作。
今年广州发放了24张自动驾驶路测牌照，其中文远知行拿到了20张，其余四张分别由深兰科技、小马智行、广汽集团、AutoX获得。
