【泡泡机器人公开课】第六十二课：Invariance Theory EKF SLAM by 张腾

欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了悉尼科技大学大学的张腾，由他给我们带来关于“不变性理论与广义EKF”的分享。众所周知，优化方法逐渐成为SLAM研究的主流，EFK作为SLAM研究历史中重要的角色，EFK SLAM构成是怎样的呢？

在本节公开课中，张腾首先对讲解了EKF SLAM构成及广义EFK，另外重点科普了不变性理论知识，随后对“可观测性”和“一致性”进行了深入的讨论。本次课程让大家对EFK SLAM有了更深刻的认识，再次感谢张腾的精彩分享。

文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~

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资源链接】

在微信平台后面回复数字“62”即可获得“Invariance Theory EKF SLAM by 张腾”的全部资料。

【节目预告 】

下一节课我们将带来“build mobile game solvers by Surya（2015年ECE毕业于NIT Warangal）”，敬请期待！

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【编辑】闵海根