近日，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频。视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。据悉，
这是乐聚机器人与海尔机器人在面向家庭场景应用的首次探索，标志着乐聚机器人向具身智能通用人形机器人的终极目标，迈出了关键的一步。
目前这款机器人也正在2024年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）上联合展出。
▍家电巨头缘何进军人形机器人赛道？
去年12月底，乐聚机器人与海尔家庭机器人签署战略合作。
双方围绕服务机器人科学研究及成果转化、智慧家庭场景和人工智能、服务机器人创新、卓越人才培养与合作等方面深入开展合作，共同推动人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展。
乐聚KUAVO机器人拾起水壶浇花
双方的合作契机源自海尔机器人在家庭方面有庞大的用户积累和广泛的应用空间，以及乐聚机器人在人形机器人方面拥有多年的技术研发积累和高潜力的人形机器人产品。
而此次2024 AWE展会的首次亮相，则是双方在“人形机器人+智慧家庭”场景
应用下的最新研发成果。
▍从硬件结构到软件算法 KUAVO三个月完成多次技术迭代
乐聚KUAVO（中文：夸父）人形机器人于去年12月发布，该机器人
是乐聚首个高动态双足人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个
（2024 AWE展会最新版本为28个自由度，手臂增加2个自由度），其
步速最高可达5.0km/h
，
连续跳跃高度超过20厘米
。此外
KUAVO人形机器人也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
乐聚KUAVO机器人表演插花技能
从本次展会的曝光视频来看，仅过去3个月，该机器人在视觉定位、软件算法，以及智能化程度上提升明显。这得益于
搭载的开源鸿蒙系统，支持多种末端配件二次开发，并对接主流大模型，配合深度学习算法，让KUAVO的学习能力获得跨越式成长。
此外，KUAVO机器人在运动能力方面，得益于自研一体化关节技术，
配合手臂16个自由度，腿部12个自由度，
KUAVO能够通过学习完成洗衣、浇花、插花、晾衣服等家庭工作。看得出，
目前团队仍在持续对机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面进行整机迭代优化，并且在上肢操作性能方面提升明显，使得KUAVO可以自主通过物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。
灵巧手作为人形机器人的核心单元，其重要性或许超过了机器人的运动能力，从特斯拉Optimus最新产品可以看到，搭载多维力触觉感知的灵巧手设计能够实现叠衣服、双指夹鸡蛋等复杂操作，国内稚晖君研发的远征A1智能机器人也采用了具备触觉感知能力的灵巧手方案，从各大厂商研发的重点来看，
基
于灵巧手的应用无疑成为人形机器人下一个研发重点。
乐聚
KUAVO机器人具备自主浇花技能
研发团队表示，本次参与展示的KUAVO人形机器人
由原先26个自由度增加为28个自由度
，全身运动控制的能力大幅提升，
随着团队不断在算法上的迭代与优化，以及搭载多维力灵巧手的加入，未来KUAVO人形机器人自由度将突破40+。
核心零部件方面，团队正在利用新型电机结构设计更高扭矩密度的新一代自研一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。此前KUAVO一体化关节峰值扭矩为360Nm，额定转速为150rpm，但从本次曝光的现场视频来看，KUAVO的下肢行动能力提升明显，
该机器人采用的一体化关节极有可能已经在这三个月中进行升级与迭代。
2023年12月，乐聚完成了首批KUAVO人形机器人的商业化量产交付，
客户覆盖山东大学、北京通院、海尔机器人等一批高校、机构和企业。乐聚表示，
未来3年，乐聚将凭借产业链成本优势，将KUAVO机器人的售价从几十万降低到十几万。
乐聚机器人副总裁柯真东表示：“
2024年，乐聚在下肢运动控制基础上，将聚焦上肢操作、具身智能两大方向展开技术攻关
，实现灵巧抓取、握、拿等高难度动作，通过机器人听、看和手的配合，在家庭、工商业服务、特种场景落地运用
，自主完成多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”
▍2024人形机器人元年 率先商业化或成关键局点
2023年，Agility Robot公司Digit已在亚马逊萨姆纳的BFI1运营中心部署，参与工厂实测。Figure 01已与宝马斯巴坦堡的工厂合作，进行首批人形机器人试点。国内部分人形机器人产品也已在新能源汽车工厂“实训”。头部人形机器人企业正在抓紧商业化场景的落地探索，而
2024年或许可以看作人形机器人商业化关键局点。
乐聚
KUAVO机器人在洗衣房工作
高盛数据称，最理想情况下（产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服），预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。与电动汽车市场旗鼓相当，相当于 2021 年智能手机市场规模的三分之一，可以很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。
以2024年为原点，往后推演商业化落地进程，
乐聚认为当前产业发展还处于早期探索阶段
，人形机器人厂商需要密切协同科研机构、上下游产业链共同展开核心技术攻关，同时，与拥有多元应用场景的企业共同探索产业化落地方案并打造示范案例。在下一个阶段，人形机器人将逐步进入工业、特种行业以及一些简单商业服务领域展开应用。第三个阶段，将有机会见证人形机器人全面进入家庭、商业、工业等通用服务场景。
乐聚
KUAVO机器人晾晒帽子
乐聚机器人副总裁柯真东表示：“未来大众对人形机器人的需求将与冰箱、洗衣机、扫地机器人等家用电器需求相似，多模态大模型加速机器人智能化水平，产业链与规模化制造让人形机器人成本降低。当人形机器人拥有博士一样的智慧，像家电一样平价时，人形机器人将真正成为通用服务领域的最全面载体，其爆发增长潜力符合可选消费品普及一般规律，届时人形机器人有望走进千家万户，实现让机器人服务于全人类的美好愿景，将不再是梦想。”
▍结语与未来
机器人大讲堂认为，
人形机器人本体硬件的技术迭代，似乎已经陷入了一定的瓶颈期
，纵观国内人形机器人厂商，超过半数以上拥有自研一体化关节电机的能力，此前以进口国外核心零部件的问题已得到缓解。部分国产人形机器人单项指标甚至赶超欧美。
下一个阶段竞赛，是如何让人形机器人更聪明，更有实用性以及更有性价比。
当众多企业聚焦于工厂与物流等工业场景时，乐聚却将视线投向了更具挑战性的通用服务领域，面对非结构化复杂的家庭环境，进行人形机器人商用落地的初步探索。
不得不说，乐聚在发展战略上展现出了非凡的勇气和前瞻性视野。
2024年竞争的关键局点已来，这一年资本对人形机器人产业会更加理性，
产业马太效应明显
，谁能率先在商业化落地抢占头筹，谁就能更多地收获资本、流量以及市场的红利。这一切，相信乐聚已做了充足的准备。
