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【GAN】别人家的高中生:入大学前,Ta详细梳理了GAN的发展脉络

产业智能官  · 公众号  ·  · 2019-11-15 03:37

正文

机器之心报道

参与:张倩、一鸣


有人「高考」完还在学习,说出来你可能不信。


昨天,reddit 上出现了一个关于梳理 GAN 发展脉络的博客,作者在博客中详细梳理了过去几年的 GAN 发展历程,包含众多 SOTA 论文及其代码和对应的学习资源。难能可贵的是,博客作者三月份才刚高中毕业,然后利用上大学之前的时间完成了这篇文章。


目前,作者已被伊利诺伊大学香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign)录取并将于今年秋天入学。


如果你是一名 GAN 的入门学习者,那么这份材料可以帮你迅速理 GAN 发布以来的研究进展。


博客地址:https://blog.floydhub.com/gans-story-so-far/


作者在梳理过程中发现,GAN 的确是一个发展迅速的领域,短短五年就从模糊的灰度像素阵列发展到高度逼真的生成图像,让人无法一眼识别是真是假。


但领域越火,「水」论文的人可能就越多,因此从众多所谓「SOTA」论文中挑出真正做出实质性改进的「SOTA」就显得非常有必要。


一位读者在看完博客后表示,「比起那些最新 SOTA 文章,我更欣赏这种回顾性质的 SOTA 梳理……经常有人抱怨说,有些人只是对 GAN 进行了微小的调整,在 SOTA 基础上前进了一小步,然后就把论文发出去了,并声称『这是最新的 SOTA!』。这其实只是对别人研究的一种重复。因此,如果有更多这种 SOTA 的回顾性文章,就可以过滤掉那些水论文。通过这种回顾可以更加容易地评价那些新出现的研究。」


从 GAN 到 StyleGAN


首先,作者以发展路线图的形式梳理了这几年出现的比较有影响力的 GAN,从最初的 Goodfellow 版 GAN 到近来大火的 BigGAN、StyleGAN 等,博客的后续内容也是按照这张图的顺序进行的。


GAN 路线图。


Goodfellow 版 GAN


GAN 是由 Goodfellow 等人于 2014 年提出的(目前公认的说法)。其基本思想可以概括为:


GAN 包含两个神经网络,一个神经网络尝试生成真实的数据(主要是图片,也可能是其他数据的分布),而另一个网络尝试判别真实的和生成的数据。


标准的生成对抗网络结构。


这场「猫捉老鼠」的游戏会一直继续下去,直到系统达到所谓的「平衡」,即生成器生成的数据以假乱真到判别器无法判别。


Goodfellow 等人 2014 年提出的 GAN 生成的图像。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1406.2661

  • 代码实现地址:https://github.com/goodfeli/adversarial

  • 其他资源:https://arxiv.org/abs/1701.00160


DCGAN: 深度卷积生成对抗网络


DCGAN 的思路可以简单概括为:


  • 卷积神经网络=处理图像效果好

  • 生成对抗网络=生成数据效果好

  • ⟹卷积神经网络+生成对抗网络=生成图像效果好


标准的 GAN 使用 多层感知机 作为网络结构。但是考虑到卷积神经网络在获取图像特征方面的效果,DCGAN 采用了它作为主要网络结构。同时,DCGAN 稍微做了一些调整,使用了转置卷积操作(transposed convolution operation),它的另一个名字是 Deconvolution。转置卷积帮助图像从低清晰度向高清晰度转换,同样的,采用多层转置卷积可以使图像变得生动多彩。


卷积核的工作原理。通过卷积方式将稀疏的图像矩阵转换为密集矩阵。



DCGAN 生成的图片。较 GAN 更清晰,有更多色彩。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1511.06434

  • 代码实现地址:https://github.com/floydhub/dcgan

  • 其他资源:https://towardsdatascience.com/up-sampling-with-transposed-convolution-9ae4f2df52d0


CGAN: 条件生成对抗网络


原始的 GAN 从噪声中生成图片。因此,如果训练的是一类图(例如,狗),其能生成这一类图片。但是,如果训练中同时有很多类(例如,狗和猫都有)图片,则生成的图片是这些图片模糊的混合。而 CGAN 可以让用户指定生成的图片分类。


具体的,CGAN 将 one-hot 向量 y 和随机噪声向量 z 拼接,组成如下的结构:


使用 CGAN 可以生成指定的 MNIST 数字。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1411.1784 (https://arxiv.org/abs/1511.06434)

  • 代码实现地址:https://github.com/PacktPublishing/Advanced-Deep-Learning-with-Keras (https://github.com/floydhub/dcgan)

  • 其他资源:https://wiseodd.github.io/techblog/2016/12/24/conditional-gan-tensorflow/


CycleGAN


利用 GAN 变体 CycleGAN 进行风格迁移。


GAN 不仅可以用来生成图像,还可以创造「马+斑马」这种叠加效果的图像,CycleGAN 解决的就是这种问题,即图像到图像的转换。


CycleGAN 包含两个生成器(G 和 F)和两个判别器(D_X 和 D_Y)。G 从 X 中得到一张图像,并尝试将其映射到 Y 中的某个图像。判别器 D_Y 预测一张图像究竟是由 G 生成的还是 Y 中的真实图像。


F 也进行类似的操作,即从 Y 中得到一张图像,并尝试将其映射到 X 中的某个图像。判别器 D_X 预测一张图像究竟是由 F 生成的还是 X 中的真实图像。


所有四个网络都是用普通 GAN 的方式训练的,直到得到强大的生成器 G 和 F,生成的图像分别骗过 D_X 和 D_Y。


CycleGAN 的结构。


利用 CycleGAN 将画家的画风移植到照片上。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1703.10593v6

  • 代码实现地址:https://github.com/junyanz/CycleGAN


CoGAN:成对(Coupled)生成对抗网络


想要更好的结果?为什么不试试两个 GAN?


CoGAN 的原作者这样解释:


「在这个系统中,有两个队伍,每个队伍有两个队员。生成模型是其中一个队,生成一个不属于一类图片的图片对来迷惑判别器队。判别器队尝试将图片的类,以及是否是训练数据或生成数据都判别出来。两个队伍共享权重。」


CoGAN 的结构。


CoGAN 的效果。相比 DCGAN 清晰度更高,更为真实。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1606.07536

  • 代码实现地址:https://github.com/mingyuliutw/CoGAN

  • 其他资源:https://wiseodd.github.io/techblog/2017/02/18/coupled_gan/


ProGAN


训练 GAN 有很多问题,其中最大的问题是训练的不稳定性。


有时候,判别器和生成器无法从彼此学习数据。有时候,生成的图片变得非常奇怪。


ProGAN 可以通过逐层提高生成图片的分辨率来用来稳定 GAN 的训练。


这一逻辑是:生成 4x4 的图片比生成 1024x1024 图片要更简单。同时,从 16x16 的图片映射到 32x32 比从 2x2 的图片映射更容易。


因此 ProGAN 首先训练一个 4x4 的生成器和一个 4x4 的判别器,并在训练进程中逐渐增加层数,提高分辨率。


ProGAN 逐渐加深训练的过程。随着网络层数变深,图像越来越清晰。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1710.10196

  • 代码实现地址:https://github.com/tkarras/progressive_growing_of_gans


WGAN:Wasserstein 生成对抗网络


WGAN 中的「W」指的是 Wasserstein。WGAN 提出了一种新的代价函数。


过去 GAN 的 minimax 目标函数



而 WGAN 使用:



GAN 的判别器和 WGAN 的判别器在学习区分高斯分布数据的情况。GAN 可能会出现梯度消失,但 WGAN 在空间内始终保持稳健的梯度变化。



新的代价函数在数学上可以防止梯度消失的情况,因此具有更好的训练稳定性。


WGAN(左)和 DCGAN(右)生成房子图片的效果对比。WGAN 更稳健,出错更少。


  • 论文地址:https://arxiv.org/abs/1701.07875v3

  • 代码实现地址:https://github.com/eriklindernoren/Keras-GAN


SAGAN:自注意力生成对抗网络


虽然使用转置卷积的 GAN 可以「扫描」图片的特征映射,但是其只能获得附近的信息。


SAGAN 使用自注意力机制,在全局图像中关注需要注意的特征信息。








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