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机械手已在路上,人类离“三头六臂”还远吗?

iWeekly周末画报  · 公众号  · 社会  · 2017-07-09 16:00

正文

你还在用“心有余而力不足”作为自己不能同时完成多项棘手任务的托词吗?很遗憾,在科技时代,这样的话已经越来越没有现实性了。最近,国外的科研人员和脑洞爱好者们正在将研究目光投向“多臂”,一心一意要帮你实现multitasking(多重任务处理)的可能性。



不久前,来自东京大学稲見・檜山研究室的工程师们推出了一款名为Metalimbs的“机械臂”设备。其全称为“Multiple Arms Interaction Metamorphism”,也就是“多臂交互变形系统”。虽然从外形看,它是一副绑在使用者背上的机械手臂,但却需要通过安装在腿部的感应器来进行控制。



研究人员解释称,它能为佩戴者添加两个机械臂,采集腿部、脚部与躯干相关的工作。同时,它还能记录脚趾的局部动作,随后将这些数据传导到机械臂上,驱动它做出相应的动作。


▲事实上,MetaLimbs中融合了两套系统,分别为位置追踪系统和机械臂系统。追踪系统需要分布于佩戴者脚趾和膝盖上的光学追踪标记配合使用,这些追踪标记会记录肢体的位置和旋转,而肢体的动作会驱动机械臂的动作。


▲而要挖掘这套机械臂的全部性能,还需穿上特制的同款袜子,因为这上面嵌有能够探测脚趾位置的“弯曲传感器”。当佩戴者卷曲自己的脚趾,机械手就会握紧,这样,使用者就能在机械臂的帮助下抓取盘子中的物品,或将物体从一个地方挪到另一个地方。


▲除了机械臂的造型,这款设备还可以变换为爪子、电焊工具和油漆刷等工具。


不过,“多臂怪人”的脑洞并非日本科学家独有,伦敦皇家艺术学院(RCA)的研究生Dani Clode最近推出了一个更轻便的“多臂”设计:“第三只大拇指”(The Third Thumb)。


点此查看Dani Clode的设计作品


它其实是一个3D打印的假肢,但是Clode为自己的作品正名说,“‘假肢’(prosthesis)最初的意思是‘附加上’,所以其实是对你现有肢体的延展而非取代。‘第三只大拇指’的设计灵感正来源于此。”


▲Clode表示,“第三个拇指”目前只是一个初创原型,但希望它能改变人们对“假肢”的固有想象。


这个拇指绑在与正常大拇指相对的手掌另一侧,并同一个连接了电线和伺服系统的手环相连,同样需要安置在脚底的压力传感器来控制操作。听起来有点复杂,但Clode表示,这其实就跟开车时同时操作刹车和油门一样简单。


▲脚底的传感仪通过蓝牙控制3D拇指的抓取动作。


▲它或许可以帮助吉他演奏者弹奏更多弦。


▲或者只是抓取更多东西。


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