昨天，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室成功完成首次推进剂在轨补加试验，标志天舟一号飞行任务取得圆满成功。我国成功突破和掌握推进剂在轨补加关键技术，载人航天工程空间实验室飞行任务实现完美收官！中国航天迈进“空间站时代”！
天了噜，这也太牛气了吧！
很多人会觉得，这应该是个完美的Ending了吧。（摸摸你的小心脏有木有这个赶脚。）
然而，你想错喽。天舟一号在太空之中还有很多重要的事情要做呢。在这次在轨补加之后，天舟一号还会与天宫二号再次进行绕飞交会对接和快速交会对接。
天舟一号这次上天肩负的任务也真是满满的。（心疼天小舟三秒钟。）
那么，在后续的任务中，天舟一号的两次交会对接会是什么样的惊喜呢，今天我们要揭秘喽！一般人我都不告诉他。
据中国航天科技集团公司五院502所货运飞船副总设计师张强介绍，在此次交会对接之后，天舟一号将撤离天宫二号，伴随着天宫二号180度转向，通过全自主绕飞，加速赶到天宫一号前方，从“前”侧与天宫二号进行第二次对接。
其中，绕飞是一种高难度的太空工作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。
绕飞主要应用于空间站多个舱段组装、或是载人飞船（货运飞船）已经在某个对接口，需要腾空对接口时，绕飞技术需要确保航天器能从多个方向与空间站对接，是交会对接技术的进一步发展，是空间站建造和运营的关键技术之一。
与神舟十号载人飞船在地面人员支持下进行的绕飞不同，此次货运飞船绕飞过程中的制导、调姿及进入5公里保持点均是船上软件自主规划完成，即当绕飞指令发出，飞船上制导导航与控制系统的计算机便开始自主规划绕飞轨迹，自主进行变轨控制，自动进行姿态机动，不需要地面人员干预，可谓“聪明”和“自立”了很多。
空间绕飞，精彩但暗含巨大风险，两个重达十几吨的飞行器在以每小时29万公里的高速飞行过程中下完成“上下绕圈”和“翻跟斗”，其最大的风险就是碰撞，所以，要求两者的轨迹和姿态必须精准受控。
此外，区别于我国以往空间交会对接，快速交会对接，顾名思义，核心和难点在“快速”，从发射到具备交会对接条件的时间短，从以天计缩短到了仅仅几个小时，此前从发射到交会对接飞船需绕地球30多圈，而采用快速交会对接后仅需几圈。
那么这种“快速”有什么意义呢？
从人的方面说，可以缩短航天员在飞船上狭小空间中滞留的时间，减少航天员不必要的体力与精力付出，使载人太空飞行变得更加舒适、惬意；
从任务角度来说，快速交会对接还可保障科研用品，特别是生物制剂等无法经历长期运输的货品尽快送达空间站，这对某些试验可能是至关重要甚至是决定性的；
从安全的角度来说，如果空间站等航天器突遇紧急情况，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作。“‘快速、可靠、舒服’也是我们载人交会对接任务的目标所在”，张强说。
而此次快速交会对接，502所研制团队突破了航天器自主导航、自主快速制导等技术，将复杂的测定轨算法和远距离导引技术工程化，把原来远距离导引段需要地面干预的工作交由航天器的星上计算机自主进行。
在飞船入轨后，所有的导航、制导律计算、控制实施策略等均由飞船自主计算，无需地面干预，几个小时就可以完成交会对接任务。就像无人驾驶汽车，“我在哪儿？目标在哪儿？我怎么过去？”这些问题全部自行解决，包括规划合理的路线，过程中的转向和加减速等。这样不仅节省了时间，还极大地减小了地面人员的压力。
文/刘欢、王一琳
编辑/姚天宇
监制/黄希
中国航天科技集团
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