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“进击”的服务机器人在张江

你好张江  · 公众号  ·  · 2024-08-20 18:00

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酷夏的深夜,一台穿梭在酒店的机器人刚刚结束了一单客房送物工作。当天,它已经连续工作了14个小时,行进距离超过21公里,相当于跑了一个“半马”。而在这个8月,它累计的工作里程更是超过了585公里,服务时间在380小时以上,这是酒店服务员不敢想的工作KPI。


2024年政府工作报告提出,要加快发展新质生产力,开展“人工智能+”行动。在政策扶持、技术突破等众多利好因素的影响之下,机器人作为新质生产力的一种重要载体,其应用场景正在迅速普及。其中,服务机器人因其能够替代人类从事枯燥、远程、危险或重复性的工作,而备受关注。


根据国际机器人联盟的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,能够执行有益于人类健康的服务任务,但不包括从事生产的设备。服务机器人可以进一步细分为个人服务机器人和公共服务机器人两大类,主要产品包括家务机器人、教育机器人、养老助残机器人、餐饮机器人、讲解导引机器人等。



随着机器人与新一代信息技术的深度融合,服务机器人的应用边界不断拓展,已经渗透到人们生活的方方面面。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》显示,2023年中国服务机器人市场规模达到约600.16亿元,近五年年均复合增长率达32.41%。预计2024年,中国服务机器人市场规模将达到737.55亿元。



“全球机器人三分之一的产量在中国,中国机器人三分之一的产量在上海”。谈到上海机器人产业的发展,就不能不提到张江机器人谷。2020年11月,张江机器人谷应时而生。作为上海首批特色产业园区之一,这里汇集了全球领先的机器人应用。


在产业发展定位上,张江机器人谷以人形机器人为核心,以医疗机器人、工业机器人、服务机器人为重点,以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破,全力推动机器人产业“链式发展”,布局开源创新生态、搭建关键环节功能平台,加速集聚高价值环节、高精尖企业、高潜力项目,持续增强产业发展能级和竞争力,全力打造具有全球影响力、国内顶级的机器人产业发展高地和创新中心。



从起步到“出圈”的发展弧线

傅利叶 作为一家扎根张江近十年的智能机器人企业,从康复机器人起步,近年来凭借人形机器人频频“出圈”,走出了一道完美的发展弧线。


傅利叶ExoMotus M4下肢康复机器人

(图片来源:傅利叶康复)


在康复机器人领域,傅利叶的ExoMotus M4能够通过优化的步态曲线,帮助脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者,在康复早期实现节律性步行,促进髋膝关节的分离运动,提供正确的感觉输入,有效抑制异常运动模式。


傅利叶通用人形机器人GR-1

(图片来源:傅利叶)


傅利叶研发的GR-1人形机器人具有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。结合认知智能技术,GR-1人形机器人能够与人协同完成动作,在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中展现出巨大的潜能。


为加速GR-1人形机器人的研发进程,傅利叶团队在仿真环境中训练GR-1,然后将训练好的模型迁移到现实世界中进行部署。“仿真环境安全可控且成本低,不仅显著加快了算法迭代速度,也降低了研发成本。通过远程遥操采集人类的动作数据,用于训练和改进仿真模型,GR-1得以模仿学习人类运动,完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。”


GR-1在非平整路面、野外陌生环境稳定行走

(来源:傅利叶)


“在模型训练过程中,研发团队采用强化学习算法,进行大量试错学习,不断优化机器人的运动控制策略。”傅利叶方面表示,这种方法能让GR-1在草地、非平整路面及泥泞斜坡等户外复杂地形中顺利行走,实现稳定、自主的运动控制表现,为机器人在实际应用中的高效作业打下坚实基础。







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