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自动驾驶，yyds

Python爱好者社区 · 公众号 · Python · 2024-09-21 15:00

正文

明年，特斯拉的FSD将要入华。小鹏、理想、华为、蔚来、元戎启行、商汤绝影都发布了自家的端到端智驾路线。

可以说，端到端就是下一代自动驾驶方案。

很多在职工程师已经看起了行业最新论文、去B站听课，甚至从研究生课本开始学起。现在的形势就是必须转型到端到端方向。

而如果你是学生，在校打好端到端的基础，未来求职，你甚至会比很多有经验的智驾工程师更有优势。

总结一下，大家起点都差不多。未来竞争，就看谁学的更多，基础更扎实。

这里也分享我整理的端到端15个方向160篇最新研究的paper与代码。已经按照分类下载好了，扫码直接获取全集。希望尽可能帮助到大家。

扫码领端到端15个方向160篇最新研究全集

15个方向分别是：端到端综述、视觉语言模型、世界模型与强化学习、多传感器融合、多任务学习、可解释性、视觉抽象与表示学习、策略蒸馏、因果混淆、鲁棒性、可供性学习、BEV、Transformer、数据驱动仿真、车对车协同。

涵盖了端到端自动驾驶研究最重要的各个领域。其中有非常多2024年的最新研究，并且多数都有对应的开源代码，方便对论文进行复现实操。

端到端15个方向160篇最新研究的paper与代码，自动驾驶领域的小伙伴们欢迎扫码领合集。

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端到端—视觉语言模型

端到端—视世界模型与强化学习

端到端—可解释性

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