预告：自动驾驶智能车控制决策系统的开发 | 硬创公开课

新智驾按：成立不到两年，智行者已经与 8 家汽车厂商有了合作合同，在去年还发布了两款适用于限定应用场景的无人驾驶产品。如上图：无人驾驶低速电动车（左）以及纯电动无人扫路机（右）。

智行者的定位是自动驾驶智能车方案系统提供商，主要聚焦中央决策系统的开发以及系统集成。

具体来说，这套方案包括用于感知的传感器以及进行决策的中央控制单元。其中，决策控制算法是智行者的核心技术，各类传感器则由第三方提供，智行者负责多传感器信息融合。在决策规划方面，团队基于传统规则的方法，结合人工智能来开发系统。这种方式的好处在于，传统规则可以保证车辆绝对安全，人工智能可以实现拟人化的控制。

在雷锋网第 119 期公开课上，张德兆将为我们带来 自动驾驶智能车控制决策系统开发 方面的分享。本次公开课主要包括以下三方面：

• 中央决策系统的开发；

• 多传感器的信息融合；

• 对车辆底层的控制。

嘉宾介绍

张德兆，北京智行者科技有限公司联合创始人兼 CEO，清华大学汽车工程系学士、博士。读博期间学术研究颇丰，曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司（简称「智华」）CTO，负责后装车道偏离预警系统研发。