本文主要介绍了机器人类企业中减速器的应用及其产业链情况。文中涉及多个企业，包括巨轮智能、双环传动、绿的谐波等，它们都在机器人减速器领域有所突破和贡献。文章还提到了这些企业的主要业务、产品线以及近年来在各项业务方面的表现。
减速器作为机器人机械系统中的关键组件，具有广泛的应用前景和市场需求。随着技术的不断进步和市场的不断发展，机器人减速器将迎来更加广阔的发展空间。
巨轮智能、双环传动、绿的谐波等公司在机器人核心部件的减速器研发、制造方面取得重大突破，产品线涵盖多种减速器产品，并广泛应用于汽车、新能源、机器人等领域。
各公司在机器人减速器领域外，还有其他主营业务和产品线，如巨轮智能的轮胎制造设备、双环传动的机械传动齿轮、绿的谐波的精密传动装置等。
文章中提到了各公司近年来的营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况，反映了这些公司在业务结构方面的变化和表现。
减速器作为机器人机械系统中的关键组件，在机器人领域具有广泛的应用前景和市场需求。未来，随着技术的不断进步和市场的不断发展，机器人减速器将迎来更加广阔的发展空间。
巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破
巨轮智能于2004年8月16日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为轮胎专用制造设备的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖汽车轮胎装备、智能装备制造、现代服务等产品；产品广泛应用于轮胎专用设备、智能装备制造领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
双环传动：公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要从事机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务
双环传动于2010年9月10日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖齿轮、传动部件、驱动部件等产品；产品广泛应用于汽车、新能源汽车、电动车、非道路机械、轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
绿的谐波：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用
绿的谐波于2020年8月28日在上海证券交易所上市，公司主营业务为从事精密传动装置研发、设计、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖减速器产品、机电一体化执行器产品、精密零部件产品等产品；产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售
大族激光于2004年6月25日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为从事智能制造装备及其关键器件的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖通用元件及行业普及产品、行业专机产品、极限制造产品等产品；产品广泛应用于消费电子、新能源、机器人等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
中大力德：国内为数不多的RV减速器制造商之一
中大力德于2017年8月29日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖减速电机、配件等产品；产品广泛应用于数控机床、机器人、新能源汽车等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
汉宇集团：公司旗下控股子公司同川科技主要生产销售冲压机械手、谐波减速器，以及为客户定制自动化制造方案
汉宇集团于2014年10月30日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖家用电器配件、终端电器、工业机器人、新能源汽车配件等产品；产品广泛应用于家用电器、终端电器、新能源汽车配件等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
昊志机电：公司持续对减速器等产品进行推广，谐波减速器已实现批量销售，并在多家企业中进行应用
昊志机电于2016年3月9日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖主轴、转台、减速器、机器人关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制产品、超声波焊接系统、高速风机产品、零配件及维修业务等产品；产品广泛应用于新能源汽车、机器人等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
丰立智能：公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等
丰立智能于2022年12月15日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品、气动工具等产品；产品广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
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