专栏名称: 自动驾驶之心
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决赛圈了,自动驾驶和具身智能的血拼......

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2025-01-08 07:30

正文

这一年,自动驾驶之心感慨技术发展太快了!去年还是BEV感知、无图NOA,今年就进入了具身智能、端到端、大模型、闭环仿真大规模量产元年。今天就和大家盘一盘今年最火的技术方向和平台打造的精品课程!

具身智能VLA算法与实战课程

VLA,Vision-Language-Action模型,是具身智能领域的新范式,从给定的语言指令和视觉信号,直接生成出机器人可执行的动作。无论是显示端到到VLA,还是隐式/分层端到端VLA,其中涉及到的模块、细节众多。 这类知识点琐碎,系统也比较复杂,如果没有比较好的教程带着入门,往往会踩坑,后期不知道怎么学习。 如何进行感知编码、动作生成? 不同架构的优缺点是什么? 泛化性和通用性如何保留? 数据是怎么采集的? 联合训练怎么做? 这些都是阻挡新手入门以及进阶的难点。

为此,我们联合业界知名的机器人系统与算法专家,联合展开了业内首门面向具身智能的VLA理论与实战课程,让大家真正能够学得透彻,后期配有代码讲解,助力大家真正从实现的角度上搞懂算法。 课程大纲:

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2DGS/3DGS/4DGS/混合GS全栈小班课

这两年最火的领域,无疑有三维重建的一席之地。相比于NeRF的黑盒表示,3D Gaussian的表征方式更符合直觉,更通俗易懂。3DGS之所以爆火,很大程度在于他的实时性。除此之外,Gaussian Splatting根本不涉及任何神经网络,甚至没有一个小型的 MLP,也没有什么 "神经"的东西,场景本质上只是空间中的一组点。而更重要的一点,相比自动驾驶感知任务、大模型之类的领域,3DGS所需的算力非常小,基本上单卡就能运行,训练往往只需要分钟级。在大家都在研究数十亿个参数组成的模型的人工智能世界里,这种方法越来越受欢迎,令人耳目一新。

为此我们联合业内头部自动驾驶公司算法专家,联合展开了业内首门面向3DGS全栈实战小班课,Cover 3DGS的各个子领域,让大家真正能够学得透彻,后期配有代码实战讲解,助力大家真正从实现的角度上搞懂算法 。同时作为专享福利,小班课将赠送《NeRF与自动驾驶论文带读课程》!大纲如下:

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自动驾驶产品经理全栈课程

优秀的产品经理能够显著提升智能驾驶产品的竞争力,规划出符合市场趋势和用户需求的产品方案,不仅是企业核心竞争力的体现,也是智能驾驶未来发展的关键。所以各家公司对产品经理相关岗位人才非常重视,从业者需要同时具备较强的技术理解能力与商业化、产品化思维,可以说,可遇不可求。产品经理不仅推动产品开发和技术落地,更决定了企业在智能驾驶市场中的战略方向和竞争优势。对于任何想要在市场占据一席之地的企业来说,优秀的智能驾驶产品经理不可或缺,随之而来的是企业高薪挖人,一些合作伙伴也给我们开放了60-100w的产品经理岗位,着实很香!

自动驾驶之心在收到许多公司的招聘需求和求职者反馈后,联合行业知名智能驾驶产品专家,展开了国内首门面向自动驾驶产品经理的课程,本系列课程的定位是智能驾驶产品经理必修课,系统地解读了智能驾驶产品的方方面面,覆盖面广,致力于为行业培养更多优秀的产品经理。课程大纲如下:

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端到端自动驾驶

端到端的优势非常突出,但仍然有很多难点需要攻克。主要在于数据难定义、数据难制作、网络不好训练、模型不好解释优化、评测定义多种多样!很多公司无法像特斯拉一样获取海量数据,这也是个巨大的瓶颈。今年年中,自动驾驶之心收到了很多同学关于端到端实战相关的需求,虽然我们已经筹备过相关的内容,但早期端到端方案不够成熟,更多是以论文切入。工业界使用的方案关注较少,代码层面上也很少提及。

自动驾驶之心在调研大家的需求后,联合自动驾驶之心课研团队,出品了国内首个《面向工业级的端到端自动驾驶算法与实战》,主讲老师是一线头部自动驾驶公司端到端算法工程师。大纲如下:

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自动驾驶与多模态大模型

可以说国内端到端的技术路线已经明确: 端到端+大模型! 大语言模型结合自动驾驶作为新兴技术领域,展现着巨大的潜力和影响。这种前沿技术对于快速学习和深入理解提出了挑战,自动驾驶之心进一步打造了自动驾驶多模态大模型实战教程。

该课程旨在为大家提供一个系统化的学习平台,从通用多模态大模型,到大模型微调,最终在聚焦在端到端自动驾驶多模态大模型。这个课程的目的是帮助学习者更好地适应实际工作需要,为其进一步地发展和应用打下扎实的基础,课程大纲如下:

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自动驾驶与C++

近40 年以来,C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件高效访问、可以实现复杂的计算和控制算法,因此始终是信息行业的热门语言。

自动驾驶和机器人系统的第一要求是安全和稳定,这也是为什么在自动驾驶和机器人系统中,C++几乎是最重要的编程语言。为此自动驾驶之心联合业内C++开发专家,打造了一套行业内最系统的C++课程!就关注三个点:工作技能、求职面试、小白入门;从基础到进阶,从入门到精通。课程大纲如下:







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