亮相北京亦庄半程马拉松的人形机器人“天工”，正是由国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）自主研发的。

11月10日，北京亦庄“半马”比赛当日，“天工”机器人与选手们一起冲刺终点。吴江/摄

从今年4月刚发布时实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，到今年11月升级后的“天工”站在马拉松跑道上跃跃欲试，“天工”的不断“成长”刷新着人形机器人技术创新速度。实测显示，新一代“天工”平均时速能达到10公里，最高奔跑时速已提升至全球领先的12公里，展现出“天工”在本体可靠性、高速拟人奔跑、场景泛化性等多维度的技术领先性。

而“天工”的领先，也使其成为具身智能研究基础底座的最佳载体，一旦将已有技术开源开放给行业使用，更多科研机构和企业就能站在“巨人肩膀上”进行技术再突破，避免行业重复造轮子。“开源的价值，就在于能助力人形机器人快速发展。”创新中心本体负责人刘益彰解释道，“目前人形机器人很多核心零部件都是企业各自研发，性能参数指标上还较为混乱。而‘天工’母平台已经过大量测试验证，开源之后，其他企业和科研机构可以直接使用，缩短开发周期，降低研发成本”。

为此，创新中心发布“天工开源计划”，开源开放LITE、PRO两个版本的“天工”，并将陆续开源“天工”结构图纸、软件架构、电气系统、数据集、运动控制训练框架等内容，加速人形机器人基于应用场景的二次开发。

产业链上下游的协同发展也成为行业发展的重要支撑。其中，减速机对人形机器人来说，就像人体关节一样重要，不仅提供了必要的力量和稳定性，还能实现动作的精准控制。智同科技就是产业链中的一家核心零部件企业，不仅实现了中国工业机器人核心零部件的国产替代，还正在加大力度研发人形机器人所用的减速机。

“与用于工业机器人的减速机相比，用于人形机器人的减速机在驱动性、精度等方面有很多不同，我们从2019年就开始布局研究了，还通过联合‘揭榜挂帅’的方式进行技术攻关。”智同科技战略发展部总经理刘泽鹏说。如今，智同科技已形成一套完整的人形机器人用减速机设计制造与应用技术体系，以及批量化制造与高效装配工艺技术方法，并形成具有高精度、长寿命、高集成度和轻量化的传动模块产品，可满足多应用场景下的机器人性能需求。如CT-CHR系列摆线减速机模组，CT-CHR-6E采用摆线针轮行星传动技术，实现了高精度传动，误差控制在1.5弧分以内，可应用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、外骨骼机器人等领域。

整零协同进一步促进产业成熟。截至目前，北京亦庄重点布局以创新中心为代表的高能级创新平台，落地了以优必选等为龙头的本体企业，智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。

“随着具身智能机器人产业的不断发展完善，人形机器人已进入规模化落地阶段。”正如创新中心熊友军在《人形机器人的发展与未来》主旨演讲中所说，具身智能的未来不只是在工业场景的应用，更重要的是走入家庭、养老场景，真正打造人机共生的崭新时代。

面向应用场景，创新中心的“天工”具备开源开放型和兼容扩展性，已在工业制造、物流仓储、电力巡检、危险作业等多个场景开启应用探索；在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选，则聚焦工业制造、商用服务和家庭陪伴三大场景，率先实现人形机器人落地应用，已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，以及富士康、顺丰等多家企业合作，共同打造人形机器人示范应用，优必选的Walker S系列已获得车厂超 500台的意向订单……

如何让更多人对人形机器人可知可感？马拉松比赛是全球范围内具有广泛影响力的群众性体育活动，北京亦庄进一步创新性探索人形机器人应用场景，推动人形机器人参与体育竞技赛事，正式面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，将科技与体育竞技相融合，让人与机器人和谐共处，致力于打造具身智能与公众互动的标杆性案例。

随着人形机器人在北京亦庄加速“跑起来”，根据《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》，北京亦庄将实施关键技术“占先”、核心产品“抢先”、应用场景“率先”、企业梯队“领先”、产业生态“争先”五大计划，预计到2030年建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。